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四层电梯PLC控课程设计
成绩
南京工程学院
课程设计说明书(论文)
题 目 四层电梯PLC控制
课 程 名 称 电气设备与电气控制
院(系、部、中心)电力工程学院
专 业 电气工程及其自动化
班 级
学 生 姓 名
学 号
设 计 地 点
指 导 教 师
设计起止时间:2008年12月8日至 2008年12月19日
目录
四层电梯控制 7
一. 四层电梯控制上下行主电路 7
二. 四层电梯控制电路图 7
三. 四层电梯门电机控制电路原理 8
四. 四层电梯实物平面图 9
五. 程序流程图 10
六. 输入/输出的分配表 10
七.四层电梯控制程序梯形图 11
八. 实验步骤 20
九. 电梯额定计算 21
十. 心得体会 22
十一. 参考文献 22
南京工程学院
课程设计任务书
题 目 四层电梯
课 程 名 称 可编程控制器原理及应用
院 系 电力工程学院
专 业 电气工程及其自动化
设 计 地 点
指 导 教 师
设计起止时间:2010 年12月 13日至2010年 12月25日
1.课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计,使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解,通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉,能够更深刻的理解PLC控制的精髓。 2.课程设计题目及要求 题目:四层电梯PLC控制
要求:
3.课程设计任务及工作量的要求 给出设计说明书一份;
写出四层电梯PLC控制的程序;
在说明书中附上相关电路图。 4.主要参考文献 1、《施耐德电气可编程控制器原理及应用》 储云峰.北京:机械工业出版社,2006.8
2.《PLC原理与编程实例分析》 程子华.北京:国防工业出版社,2007,1
5.课程设计进度安排 起 止 日 期 工 作 内 容 10年月 布置设计任务,熟悉课题,查找资料; 10年月日 年月日年月日年月日
教研室主任签字:
年 月 日 院(系、部、中心)意见:
主管领导签字:
年 月 日
四层电梯控制
一. 四层电梯控制上下行主电路
图中:KM1、KM2为电动机正、反转接触器,用以实现电梯上、下行控制,当KM1接通时,电机正转,实现电梯上行;当KM2接通时,电机反转,实现电梯下行。KM3、KM4控制门电机正反转。KM3接通时,门电机正转,实现开门;KM4接通时,门电机反转,实现关门。
二. 四层电梯控制电路图
下图中,由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行;由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时,KM12线圈得电,使KM12常开触点闭合,KM12常闭触点打开,上行回路接通,电机正转,实现电梯上行控制。当“Q13”接通时,KM13线圈得电,使KM13常开触点闭合,KM13常闭触点打开,下行回路接通,电机反转,实现电梯下行控制。同时,KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁,使得两个回路不能同时接通,防止短路。当电梯有要停层时,“Q12”和“Q13”均输出为0,电梯停止上下行,实现了电梯的停层。电梯采用PLC控制,控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。PLC控制电路如下:
三. 四层电梯门电机控制电路原理
门电梯电机控制图
门电机为它励直流电机,如上图所示,KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时,电流由电枢左端流向右端,电机正转实现电机开门;KM15接通时,电流由电枢右端流向左端,电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时,由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开,电机停止运行。
四. 四层电梯实物平面图
五. 程序流程图
六. 输入/输出的分配表
序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2 1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示
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