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基于任务驱动Matlab与控制系统仿真教学方法改革 　　摘 要：针对Matlab与控制系统仿真教学现状，引入任务驱动教学法。首先将教学内容分解成任务体系，引导学生自主地在完成任务过程中学习新的知识点。这种教学法充分体现了学生学习的主体地位，激发了学生的学习积极性，收到较好的教学效果。 　　关键词：Matlab；任务驱动教学法；教学改革 　　Reform of the teaching method for Matlab and control system simulation based on task-driven 　　Wu Aiping 　　Nanjing institute of technology, Nanjing, 211167, China 　　Abstract: The teaching method based on task-driven was drawn into in accordance with the present situation of teaching in the course of Matlab and control system simulation in this paper. First, the content of course was resolved into the task system, then the teachers lead students to learn new knowledge independently during the process of completing the tasks. In this way the students’ major position in learning could be reflected and students’ enthusiasm about learning could be aroused . The effect of this method was very good. 　　Key words: Matlab; teaching method base on task-driven; reform of teaching 　　Matlab与控制系统仿真实习是自动化专业本科学生一门必修的实践教学课程。设置该课程目的在于通过上机操作掌握控制系统计算及仿真的Matlab函数命令，并能用Simulink仿真工具对控制系统进行仿真、分析和调试。巩固控制系统分析设计的基本原理和方法，培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质，为今后专业能力的培养和从事生产技术工作打下必要的基础。该课程与多门课程交叉，理论性强，同时又具有浓厚的工程背景，目前的教学方法是教师怎么教学生就怎么学，教学效果并不好，主要问题体现在学生综合应用能力较差，缺乏分析问题的能力。因此，在该课程引入任务驱动教学法具有重要的意义。 　　1 任务驱动教学法及其优点 　　任务驱动教学法是一种主动探究型教学模式，其实施过程通常包括：设计并提出任务、分析任务、自主协作完成任务、交流评价等环节。教师提出任务后不再主宰整个教学过程，而是引导学生去分析、去探索，教师只点拨或引导。其学习内容更为开放，能更好地满足不同层次学???的学习需求，使得每名学生都有成就感。任务驱动教学法强调学生的学习主体地位，突出任务的目标性，让学生在若干具体任务的驱动下，通过自主探索和互动协作，主动完成学习任务，在完成任务过程中学习新的知识点。充分发挥学生的自主性、能动性、创造性，这有利于调动学生的学习积极性。通过在Matlab控制系统仿真实践教学中运用任务驱动教学模式，以达到调动学生学习的主观能动性，提高教学效果的目的。 　　2 Matlab控制系统仿真教学任务设计和分析 　　任务驱动教学法中任务设计的质量直接影响到教学效果，所以要求教师在课前认真分析教材，在把握总体目标的基础上，把总目标细化分成一个个小目标，并把每个学习模块的内容细化为一个个容易完成的任务，通过这些小的任务来体现总任务。任务要由简到繁，由易到难，循序渐进，不应局限在书本上，要具有一定的发散性，让学生有充分发挥想象力和创造力的机会。 　　Matlab控制系统仿真教学任务设计，是任务驱动教学法的核心。我们教研课题小组的同志认真梳理控制系统课程体系，分析控制系统课程的教学内容，由简到难地将课程分成Matlab基本功能任务、控制系统数学模型及其转换任务、控制系统时域分析和频域分析任务、控制系统校正设计任务4大任务模块，其中前两个任务模块是单元型的，难度比较小，包含一到两章的内容，每个单元型任务由多个子任务构成，每个子任务都针对不同的知识点，学生都可以在课堂上完成。第三个任