仓储与配送管理第二章仓库及仓库设备.ppt

§2.4 自动化立体仓库 在电力拖动方面，目前国内大多采用交流变频调速、交流变极调速和晶闸管直流调速，涡流调速已很少应用。对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自动认址、货位虚实等检测以及其他检测等功能。电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确等三个方面的要求。 ⑥安全保护装置。巷道式堆垛起重机是在又高又窄的巷道内快速运行的设备，必须特别重视安全问题。为了保证人身安全及设备安全，堆垛机必须配备有完善的硬件和软件安全保护装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。除一般起重机常备的安全装置与措施，如各机构的终端限位保护和缓冲器、电动机过热和过电流保护、 下一页 上一页 §2.4 自动化立体仓库 控制电路的零位保护等外，还应结合实际需要增加下列各种保护。 主要的安全保护装置有: a.终端限位保护。在行走、升降和伸缩的终端都设有限位保护。 b.联锁保护。行走与升降时，货叉伸缩驱动电路切断;相反，货叉伸缩时，行走与升降电路切断。行走与升降运动可同时进行。 c.正位检测控制。只有当堆垛机在垂直和水平方向停准时，货叉才能伸缩。即货叉运动是条件控制，以认址装置检测到确已停准的信息为货叉运动的必要条件。 d.载货台断绳保护。当钢丝绳断开时弹簧通过连杆机构凸轮卡在导轨上阻止载货台坠落。正常工作时提杆平衡载荷的重量，弹簧处于压缩状态，凸轮与导轨分离。 下一页 上一页 §2.4 自动化立体仓库 e.断电保护。载货台升降过程中若断电，则采用机械式制动装置使载货台停止不致坠落。 (3)周边搬运系统。 周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台车以及托盘等。其作用是配合巷道堆垛机完成货物输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。 (4)控制系统。 自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种。 下一页 上一页 §2.4 自动化立体仓库 存取系统的计算机中心或中央控制室接受到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库指令或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。 2.4.2自动化立体仓库的功能 1.大量储存 一个自动化立体仓库拥有货位数可达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物0. 5 t计算，则一个自动化存取系统可同时储存15万t货。 2.自动存取 下一页 上一页 §2.4 自动化立体仓库 自动化立体仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。仓库管理人员主要负责商品存取系统的操作、监控、维护等。只要操作员给系统以出库拣选、入库分拣、包装、组配、储存等作业指令，该系统就会调用巷道堆垛机、自动分拣机、自动导向车及其配套的周边搬运设备协同动作，完全自动化地完成各种作业。 3.信息处理 自动化立体仓库的计算机系统能随时查询仓库的有关信息和伴随各种作业所产生的信息报表单据。在自动化仓库中可以随时查询库存信息、作业信息以及其他相关信息，这种查询可以在仓库范围内进行，也可以在其他部门或分厂进行。 返 回 上一页 表2-1 堆场的货区布置形式 返 回 表2-2 仓库总体布局的原则与功能要求 返 回 表2-3 装卸搬运设备 返 回 图2-1 横列式 返 回 图2-2 纵列式 返 回 图2-3 混合式 返 回 图2-4 驶入式货架示意图 返 回 图2-5 流动式货架示意图 返 回 图2-6 移动式货架 返 回 图2-7 阁楼式货架 返 回 图2-8 旋臂式货架 返 回 图2-9 后推式货架 返 回 图2-10 前移式叉车 返 回 图2-11 侧面式叉车 返 回 图2-12 平衡式叉车 返 回 图2-13 高位拣选式叉车 返 回 §2.3 仓库设备 旋转式货架又称回转式货架。在拣选商品时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，商品随货架移动到取货者的面前。旋转式货架在存取商品时，可以通过计算机进行自动控制，即根据下达的货格指令，该货格以最近的距离自动旋转至拣货点停止。这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积30%~50%。 由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。根据旋转方式不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式两种。 ①垂直旋转式货架。垂直旋转式货架类似垂直提升机，在两端悬挂有成排的货格，货架可正转，也可以反转。货架的高度在2~6