分度盘磨铣专用机床控制系统PLC改造的设计.doc

常州工学院 （成人教育） 毕 业 设 计（论文） 题 目 分度盘磨铣专用机床控制系统PLC改造设计 副标题 性 质： 毕业设计 毕业论文 学生姓名 谢敏洁 年 级　 2006级 教 学 点 无锡技师学院 专 业 数控机床维修 指导教师 张灵妍 评定成绩　　优 摘要 目前许多制造厂家都想通过切削、磨削和刃磨刀具，来最大限度地减少停机。他们急需更精巧和万能的、能够用不同尺寸和型式的刀具进行加工的机床。为迎合这种形势，机床制造厂家正在开发速度和生产率更高的柔性机床。从目前的发展势头来看，当前工具磨床的刚度比以前的同类机床更高，公差要求更严。一些机床甚至具有菜单驱动的软件，以便更容易编程和调整。在某些情况下，在磨床工作时，其操作者还可以监测刀具刃磨情况。3.1 分度盘磨铣专用机床电动机及控制方式----------------------------------12 3.2 分度盘磨铣专用机床的控制流程-------------------------------------12 3.3 主要元器件选择---------------------------------------------------14 3.4 继电器控制电路采用经验设计法设计-------------------------------------17 3.5 机床控制电路分析----------------------------------------------23 第四章 继电器——接触器系统PLC改造 4.1 由继电器――接触器电路改造PLC梯形图------------------------------25 4.2 PLC硬件系统的设计----------------------------------------------26 致谢--------------------------------------------------------------29 参考文献-----------------------------------------------------30 附表 梯形图-----------------------------------------------------附表1 状态流程图--------------------------------------------------------附表2 绪 论 对于机械—液压—电气结合控制的组合机床,电气控制起着重要的中枢神经作用。所以电气部分运行可靠与否，直接关系到机床的运行和使用。很多老式机床的继电控制系统在很多方面已不适应当今制造业的发展情况，但其机械和液压部分还有使用价值，因此老式机床PLC改造便有了相当现实的意义。 专用机床加工过程概述 分度盘磨铣专用机床是一台小型八工位回转工作台组合机床。磨头安装磨铣刀具，由电动机驱动运转；旋转磨头的三次上、下运动即是对工件的磨铣加工，这个上下运动是由液压系统实现的。台升—台转（45°）—台降—台转油缸复位实际上是带动被加工工件回转45°，以便进行下一工位的磨铣加工。当安装好的工件按上述工作循环重复进行8次后完成了八工位的加工任务，然后由人工卸下。 1.1 专用机床的控制要求 1) 反映磨头上、下运动到位的检测元件要选用接近开关。 2) 本机床的装卸由人工进行。装上工件后要求能自动完成八个工位的加工，进行调整的要求能进行一个工位的循环，即本机床要求能进行单拍和半自动工作制。必须考虑加入能重复进行八个工作循环后自动停机的控制环节。 3) 磨头点动调整时必须考虑磨头上、下运动的极限位的保护以及必要的联锁要求 4) 控制线路在液压泵电机启动工作后才能工作。 5) 系统具有程序预选功能。程序选定后，整个加工过程能自动进行。 6) 加工过程要求停位准确。各运动之间应有相应的联锁。 7) 其他必要的电气保护措施 第一章 PLC的概述 1.1 PLC的简介 20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单，容易掌握，价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，