A题基于自动迹的智能公交车系统.doc

A题基于自动寻迹的智能公交车系统 一、任务 设计并制作一套用电池供电的一台能沿着黑色引导线自主行驶并完成报站、站点停靠等功能的公交车。公交车行驶线路如下图所示，公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.8±0.1cm，停靠站台标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m，公交站点B、C的位置在示意图位置附近任意放置。 二、要求 1．基本要求 （1）公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线行驶至结束线处，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在4分钟内完成全程行驶； （2）行进间有B、C两个站点（由发光灯泡和地上标志线指示），车行驶至站点前发出下车提示，到站点处停靠，然后继续自动驶至终点停车；下车提示、站点停靠提示以声、光等形式发出； （3）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过20cm，站台停靠时间为2s~5s。 2．发挥部分 （1）到达第一个站台时，下车提示声为一声；第二个站台时，下车提示声为二声；并有数码管显示不同站点以示区别； （2）采用液晶显示器及语音提示； （3）能够显示本站与前一站间的距离、行车速度等信息； （4）整个全部动作过程速度较快，用时较少； （5）其它。 三、评分标准 设计报告 项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 总分 40 发挥部分 完成第（1）项 5 完成第（2）项 10 完成第（3）项 5 完成第（4）项 5 完成第（5）项 5 总分 30 四、说明 （1）站台可设置在公交线路上的任意位置； （2）公交车必须标出车身中心标识线； （3）在途中将会有与停靠线相同的干扰横线（长度为20cm）；车应继续前行，不做停靠动作。 （4）小车由主办方出借 （5）建议预算在100元以内（不包括小车） （6）此题由电气工程学院负责 B题 程控信号发生器 一、任务 设计并制作一个程控信号发生器。 二、要求 1、基本要求 （1）能产生三角波、方波、正弦波 （2）产生波形频率范围100HZ-1KHZ （3）频率步进可调：步长20HZ （4）幅度1V，带50欧姆负载时，波形失真小。 2．发挥部分 （1）产生波形频率范围100HZ-2KHZ （2）频率步进可调：步长10HZ； （3）波形幅度大小可调1~5V； （4）其它。 三、硬件结构图 程控信号发生器硬件结构图 四、评分标准 设计报告 项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 基本要求 实际制作完成情况 40 发挥部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 5 完成第（3）项 10 完成第（4）项 5 总分 30 五、说明 （1）电源由主办方提供正负12V直流电源； （2）不允许使用专门信号发生器芯片； （3）所有操作采用键盘调整。 （4）建议预算在100元以内 （5）此题由电气工程学院负责 C题电子骰子自识别系统 一、任务 设计并制作一个电子骰子，在相应各个表面安装1-6个LED，作为标记（类似于传统的骰子），内置控制电路。随机转动电子骰子，等待静止后，实现自动识别平行于地面上方的端面并点亮LED，用LED不同位数显示标记信息，其它端面LED灯不亮。 二、要求 1．基本要求 （1）能够实现自动识别上端面并点亮其LED； （2）六面体静止后3秒内完成识别。 （3）采用无线（通信频率小于30MHz）方式将上端面标记信息（如1、2……6）传送到外部； （4）接收方用LED或LCD显示信息。 2．发挥部分 （1）能够将识别次数及标记存储及回放； （2）无线传输距离超过2米后，按增加距离（以米为单位）适当加分； （3）创新性。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证、理论分析与计算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析。 30 实际制作完成情况（包括工艺结构及经济性） 40 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 5 创新性 5 四、说明 （1）电子骰子体积小于8cm×8cm×8cm； （2）旋转后静止时电子骰子各面向上的概率相同； （3）面体内部电路由内置电池供电。 （4）建议预算在100元以内 （5）此题由输变电技术学院负责 D题自行车码表 一、任务 设计一个可以实际使用的自行车码表。 二、要求 1．基本要求 以单片机为核心器件设计一个自行车行车码表。以实际自行车为背景，码表精度尽可能高、体积尽可能