第3章常用电动机的工作原理(第1讲).ppt

第三章 常用电动机的工作原理 学习内容： 1.直流电动机以及直流伺服电动机的基本结构、工作原理和工作特性。 2.交流伺服电动机的原理 。 3.步进电动机的工作原理 第1讲 一、直流电动机的基本结构、工作原理和工作特性。 1.基本结构 课本P23图3-1 转子——电枢 换向器和电刷——主要特征 2. 工作原理 3.工作过程 稳定运行关系式： 各物理量间的因果关系： 4.机械特性 3.1.5起动、反向和调速 1.起动：Ua降压起动；Ra串阻起动 2.反转：Ua极性反向；Uf极性反向。 3.调速： （1）串阻调速 （2）改变励磁电压 （3）改变电枢电压（调压调速，最常用方式） 二、直流伺服电动机的基本结构、工作原理和工作特性。 1.结构特点 实质：他励式直流电动机 区别：（1）宽广的调速特性 （2）线性的机械特性和调节特性。 （3）无“自转”现象 （4）快速响应 （5）始动电压低 反映到结构上就是：电枢细长、气隙小 2.工作原理与工作特性 （1）工作原理与他励直流电动机相同 （2）机械特性 （2）调节特性 几个概念： 1.始动电压：调节特性与横轴交点的横坐标为负载转矩一定时的始动电压。 2.死区：我们称调节特性曲线的横坐标从零到始动电压的这一范围为在一定负载转矩时的死区。 用途：功率稍大（1~600W）的自动控制系统 * 输出量 自动控制系统的组成框图 △U UsT UfT T 热电偶 给定元件 放大元件 执行元件 控制对象 给定电位器 放大器 减速器 调压器 电炉 检测元件 电动机 Ua UR 电枢电压 电炉电压 反馈量 输入量 工件增减 散热 扰动量 中间变量 n Te TL N S M E Ua Uf Ia If Ra 电枢电流与电动势 电路图 （3-1） 或 或 （3-2） （3-3） （3-4） Ua Te E Ia n 负载发生变化后，电动机的自动调节过程： TL Te E n Ia 直至Te=TL，达到新的稳态 n T 0 n01 n02 n03 n04 Ua1 Ua2 Ua3 Ua4 Ua1＞ Ua2＞ Ua3＞ Ua4 TN △n 转速公式： n T 0 n01 n02 n03 n04 Ua1 Ua2 Ua3 Ua4 Ua1＞ Ua2＞ Ua3＞ Ua4 Tst4 Tst3 Tst2 Tst1 n ua 0 n01 n02 n03 n04 T1=0 T2 T3 T4 T1＞ T2＞ T3＞ T4 ua01 ua02 ua03 ua04