PLC培训基础部分.ppt

第4章 可编程控制器 传统的继电-接触器控制是固定接线方式，即硬接线逻辑。它简单、易于实现，价廉；但触点多故障率高，通用性、灵活性差，不利于产品迅速的升级换代。 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新、生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计、更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并成功地应用于工业现场。 七十年代可编程控制器大发展，除美国外，日本、德国、法国等都相继开发了自己的 PLC。 我国从1974年开始研制，1977年研制成功以微处理器 MC14500为核心的可编程控制器，并投入工业应用。 向高性能、高速度、大容量发展 向小型化和大型化两个方向发展 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 增强外部故障的检测与处理能力 编程语言多样化 二、PLC的特点 可靠性高、抗干扰能力强 编程方法简单易学 系统设计、安装、调试工作量小 维修工作量小，维修方便 功能完善、性价比高 体积小、重量轻、能耗低 按结构形式分 按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表 格传送等。具有更强的通信联网功能。 按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下 （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下 大型PLC I/O点数为2048以上 （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 四、PLC 硬件组成小结 六、PLC的工作方式 1. 内部处理阶段 2. 通信服务阶段 当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成上述两阶段的工作，当处于运行（RUN）状态时，除上述两阶段外还要完成以下三阶段的工作。 3. 输入处理阶段 4. 程序执行阶段 5. 输出处理阶段 执行以上五阶段的时间称为扫描周期，约为若干毫秒 4 . 2 FX系列PLC的内部软元件  用来接收外部输入信号（接通时为“1”，断开时为“0”），并存入输入映象寄存器中。输入继电器（X）是输入映象寄存器中的状态，所以使用次数不受限制。 4.2.2 输出继电器（Y） 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.4 状态继电器（S） 4.2.5 定时器（T） 定时器（T）相当于通电延时型时间继电器，通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时。 4.2.6 计数器（C） 4.2.7 数据寄存器（D） 4.2.8 指针（P、I） 4.2.9 常数（K、H） 二 进 制 数制：用一组固定的符号和一套统一的进位规则来表示数目的方法就称为数制。 （1）十进制 由0～9组成，进位规则是“逢十进一” （2）二进制 在计算机中，信息都是用二进制表示的。二进制由 0 和 1 组成，进位规则是“逢二进一” （3）八进制 由0～7八个符号组成，进位规则“逢八进一” （4）十六进制 由16个符号组成（0～9、A、B、C、D、E、F），进位规则是“逢十六进一” 计算机中使用二进制的原因 ◆ 可行性：0和1这两种状态，在物理（电路）上容易实现。 ◆ 简单性：以加法为例 0+0=0 1+0=1 0+1=1 1+1=10 (逢二进一) 0-0=0 1-0=1 1-1=0 0-1=1 (借一作二) 0×0=0 0×1=0 1×0=0 1×1=1 ◆ 逻辑性：逻辑代数中的真/假、对/错、是/否，用0/1表示刚好与之吻合，由此为计算机实现逻辑运算提供了有利条件