高速智能堤坝抢险关键技术的研究汇报.ppt

高速智能堤坝抢险打桩平台行走机构的研究 水利部公益性项目研究组 一、目前的抗洪抢险打桩的现状 每年由于洪涝灾害都给国家和人民造成了很大的经济损失和社会影响。在堤坝抢险过程中，快速而有效地在岸边打桩加固技术对遏制险情、提高抛投料的效率具有十分重要的作用。 长期以来，采用人力打桩，不但造成了宝贵的时间延误，同时直接将人员暴露在极其恶劣的环境中也造成了巨大的潜在危险。 目前，国内的一般打桩装备由于太笨重、体积大，操作不方便、自动化程度低等因素，很难适应堤坝抢险过程中复杂的使用环境和对打桩高效率的需求。 项目对灾害应急处置来说，又是一项十分关键的技术，对提高应变和防御抗洪抢险、溃坝、决堤险情等重大灾害具有十分重要的意义。 二、目标要求 目标要求：研究一种能适应堤坝抢险现场复杂环境和强水流环境下具有陆地和浅水爬行能力、具有高的打桩效率和一定自适应能力的智能堤坝抢险打桩平台。 能适应堤坝抢险现场复杂环境，具有复杂地形和强水流环境下定位和调整，软土、陆地和浅水爬行能力； 具有液压振动打桩功能和高的打桩效率，打桩效率2根/min，静态打击力达到500kg； 静态打桩半径8m，动态打桩范围不限； 能利用打桩机械手进行自动抓桩、桩体定位并能随桩体随动下移。 三、目前的主要问题 1.打桩效率和装备的使用方便性 2、复杂环境下的行走和调整 路况、激流 环境无法提供外部动力 3、进入方式 河道 1、高速智能堤坝抢险打桩平台的初步方案 （1）打桩方式必须采用振动打桩技术，只有这样才能最大限度地减小打桩装置的重量和体积，同时保证足够的打桩力量和打桩效率，适应抗洪抢险复杂环境的需要； （2）为了适应抗洪抢险的复杂环境，动力系统采用轻型便携式汽油机或柴油机驱动液压或气压系统； （3）必须具有夹桩功能； （4）采用腿式机构使平台高于水面并实现行走； （5) 打桩时选择从正面直接进入工作区域。 2. 行走方案1 在研究国内外各种可能技术的基础上，复杂打桩环境下的行走平台的方案，提出了三种实验方案： 3. 行走方案2 直行机构 * * 大坝 大坝 陆地 三、初步方案 方案1