毕设答辩无线遥控液压升降平台的的设计.ppt

总结 本论文从最初的总体方案制定，图纸绘制，到现在的有限元分析，已经有近3个月的时间进了。在这段时间里，在指导老师的指导下，经过方案设计、图纸绘制、程序编制、有限元仿真和论文撰写等工作。得到如下成果 通过查阅手册，选定了升降平台的液压阀，电机等零件的选型。 通过CAD软件，对系统的主要机构进行了图形绘制。 使用C语言编程，对系统的内绞板进行了粗略的受力分析 使用ansys软件，对内绞板进行了精确地有限元分析。 不足及改进 在工作中，需进一步完善如下工作： ? 1.由于时间原因，图纸只绘制了主要零部件装配图，其他次要的零部件未绘制。 2.由于结构较复杂，进行的有限元分析不够完善，部分结构没有进行受力分析。 3.无线控制系统只进行了粗略的选型，没有进行深入的调试。 致 谢 在毕业设计的半年多的时间里，我得到了老师、同学的热情帮助，在这里，我向他们表示最衷心的感谢。 谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这一刻，将最崇高的敬意献给你们！ 本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬！ 最后，感谢各位评审老师，感谢各位老师对于我工作的检查，督促和修改意见。 无线摇杆液压平台的设计 简介--液压升降平台 液压升降平台(如下图)是一种多功能起重装卸机械设备 用途：可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通、石油、化工、酒店、体育馆、工矿。 研究现状、基本研究方法、存在的问题和发展动向 研究现状：目前，气、液动剪叉式升降平台在民航、交通运输、冶金、汽车制造、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线等行业逐渐得到广泛应用。 基本研究方法：本设计采用比较分析的方法，对现有的各种液压升平台比较分析。 存在的问题：①整体技术含量偏低；②规模化发展不够；③恶性竞争严重，合理利润难保。 发展动向：正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。 研究的内容、意义及必要性 内容：①采用无线遥控，提高设备操控的自化和灵活性；②四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，提高了平台的工作效率；③设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。 意义：遥控液压升降平台积极吸收了现代科学技术的先进成果，改善了传统液压升降平台的工作性能，取得了较好的经济效果。 必要性：随着民航事业的飞速发展，对机场地面保障设备从数量到质量的要求都提出了更高的要求。 液压系统的方案设计 液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计时必须满足主机工作循环所需的全部技术要求。 明确与液压系统有关的主机参数的确定原则，要与主机的总体设计（包括机械和电气）综合考虑。 液压系统的方案设计 1.确定回路方式：选择开式回路 2.选用液压油液：选用抗磨液压油 3.初定系统的压力：根据设计任务书，系统压力为16Mpa 4.选择执行元件：选用活塞液压缸或柱塞液压缸 5.确定液压泵的类型：液压系统的压力21Mpa，选用齿轮泵；系统拟采用节流阀调速，所以选择定量泵 液压系统的方案设计 6.确定调压方式：为节省能量消耗，采用多级调压 7.选择换向回路：液压设备的自动化程度较高，采用电动换向 8.平衡回路的选择：对于液压升降平台这种垂直性负载应采用平衡回路 9.液压系统原理图：液压基本回路确定以后，用一些辅助元件将其组合起来，构成完整的液压系统。 液压系统参数的设计 液压缸的设计：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。 液压泵的设计：液压泵是液压系统中的主要的能量转化元件。液压泵将液压能转化为机械能。本设计采用齿轮泵。 电动机的选择：具有国际互换性，防止灰尘和其他杂物进入 液压系统的参数计算及选型设计 液压缸的设计 初选液压缸的工作压力：根据任务书要求最大起重载荷为2吨，最大工作压力为16MPa。选定液压缸的工作压力为16MPa。 根据计算结果，选内径为50mm的液压缸。 本设计中液压缸选用HSG工程用液压缸，HSG工程用液压缸为双作用单活塞杆式液压缸。 型号说明：HSG—K01—50/28E—1801—800×1377 HSG 双作用单活塞杆式液压缸 液压缸参数 缸径为100mm、杆径为50mm 压力代号为E=16MPa 安装方式采用杆端外螺纹连接 活塞连接采用杆端为整体式但耳环 进、出口油连接方式采用内螺纹 800×1377 行程为800×1377 液压元件的选择 溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。 电磁换向阀和手动换向阀：实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。 液控单向阀：液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启必须