江南大学现代远程教育机电一体化系统的设计第3阶段测试题附的答案.doc

江南大学现代远程教育 第三阶段测试卷 考试科目:《机电一体化系统设计》第五章至第七章（总分100分） 时间：90分钟 学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分。） 1、直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（ ）。 A、脉宽调制　　　 B、频率调制　　　 C、幅值调制 D、相位调制 2、伺服系统的稳定性仅和系统的（ ）有关。 A、输入信号　　　 B、输出信号　　　 C、干扰信号　 D、固有参数 3、在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（ ）。 A、扭矩　　　 B、电流　　　 C、温升　 D、角位移 4. 在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来（ ）。 A、不稳定　　　 B、死区误差　　　 C、超调　 D、阻尼 5、系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（ ）。 A、越高　　　 B、越低　　　 C、不变　 D、不定 6、控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、（ ）和工控机。 A、PC　　　 B、单片机　　　 C、PLC　 D、IPC 7、脉冲传递函数是用于描述（ ）的数学模型。 A、线性系统　　　 B、离散系统　　　 C、非线性系统　 D、镇定系统 8、步进电机的启动转矩随启动频率升高而（ ）。 A、增大　　　 B、不变　　　 C、降低　 D、不定 9、关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（ ）。 A、两者区别在于传感器检测位置不同 B、前者精度高，后者精度低 C、两者没有区别 D、前者难以实现，后者易实现 10、关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（ ）。 A、斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电 B、高低压驱动电路效率高 C、斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高 D、单电源驱动电路出力大、功耗小 二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。多选、少选、错选均不得分。) 1、伺服系统的误差有（ ）。 A、稳态误差 B、静态误差 C、随机误差 D、动态误差 2、步进电机的控制要考虑（ ）。 A．启动过程升速控制 Ｂ．低转速控制 Ｃ．停止过程降速控制　Ｄ．使电机连续工作 3、直流伺服电机的动态特性主要受（ ）的影响。 A、动态误差 B、机械惯量 C、跟踪误差 D、电磁惯量 4、采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（ ）。 A、混联结构 B、并联结构 C、后备结构 D、串联结构 5、进行机电一体化设计的充分条件是（ ）。 A、可选择性 B、灵活性 C、互补性 D、等效性 三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分。你认为对的打“√”，错的“×”，不需要改错。） 1、一个节拍的控制脉冲控制步进电机使得执行器获得的相应运动量称为步距角。（ ） 2、在伺服系统中负载等效惯量大于执行元件的惯量才能获得较好的动态特性。（ ） 3、系统总体技术是系统工程在机电一体化技术中的具体应用。（ ） 4、步进电机单双相轮流通电时电机具有较大负载能力。（ ） 5、性能指标对产品结构有影响，但对设计方法没有影响。（ ） 四、填空题（本题共10小题，每空1分，共10分） 1、伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和　　　　　 系统。 2、机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和　　　　　 。 3、开环伺服系统中无　　　　 元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。 4、离散系统的脉冲传递函数又称为　　　　　 。 5、假如反馈控制系统中各环节都是理想