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江苏大学机械的设计课件10齿轮传动
课件 机 械 原理及设计(Ⅱ) 第十章 齿轮传动 §10-1 概 述 §10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 §10-3 齿轮材料及热处理 §10-4 直齿圆柱齿轮传动的载荷计算 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-6直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的 强度计算 §10-8 标准圆锥齿轮传动的强度计算 §10-9 齿轮结构设计 §10-10 齿轮传动的润滑 课件 式中: 课件 2.接触强度公式 三.小结 大锥齿轮加工困难,常放于高速级 课件 ●整体式 e2mt 或 e1.6m,齿轮轴 ●套装式 实心体 腹板式 孔板式 轮幅式 课件 ∴强度条件 校核式 设计式 z=∞ z=25 z=10 课件 Z(α、x)↑→(YFa ↓ Ysa ↑)↓→ σ F↓ YFa、Ysa与齿廓形状(如α、Z、x)有关, 而与齿的大小(m)无关。 ① T1、 Z1 、 d1均指小齿轮的,不能用T2、 Z2、 d2代替 ②弯曲强度取决与m、b 说明 结论 分析 b——齿宽 Z1——小齿轮上的转矩 T1—— 小齿轮上的转矩 φd——齿宽系数 φd =b/d1 m——模数:应取标准值m≥(1.5~2)mm [σ]F——齿轮许用弯曲应力 课件 二.齿面接触疲劳强度计算(防点蚀) 1.理论依据:以节点为计算点 r1 N1 t t P 课件 课件 2.强度条件 r1 N1 t t P 课件 ∴强度条件 校核式 设计式 说明 接触强度取决于齿轮直径d1 (或中心距a)和齿宽b 课件 课件 三.许用应力 式中 课件 对称循环的弯曲应力,其极限值为 脉动循环时的极限应力的70% 轮1、2、3的许用弯曲应力如何? 1 2 3 主动 注意 问题 课件 四.强度计算说明 1.弯曲强度公式 校核式 设计式 课件 课件 2.接触强度公式 课件 3.设计方法(试算法) 初选Kt(=1.2~1.4)→求d1(或m)→求V →查K(KvKαKβ)→修正d1(或m) 课件 一.主要参数选择 1.压力角α:规定标准压力角α =20o α↑→(YFa↓YSa↓)↓→σF↓→弯曲强度↑ α↑→ZH↓→σH↓→接触强度↑ 2.齿数z和模数m z↑(m↓)→①重合度↑→运转平稳 ②h↓→减少切削用量→节省材料 ③滑动系数↓→减少磨损和胶合 ④σF↑→弯曲强度↓ 课件 闭式 宜选齿数多些,以增加传动平稳性,一般z1=20~40 开式 宜选齿数少些,以增加抗磨损,抗折断能力, 一般z=17~20(模数m增大,齿厚增大) ∴ 模数m对弯曲强度如何影响?对接触强度又如何? 3.齿宽系数φd φd大→b(=φdd1)↑→承载能力↑ φd过大→b↑↑→Kβ↑↑ ∴ φd应合理 b= φd d1(圆整) b1=b+(5~10) mm b2=b 问题 课件 二.精度选择 精度等级 1————→12 精度 高————→低 ★三种精度: ●运动精度(第Ⅰ组公差) ●工作平稳性精度(第Ⅱ组公差) ●接触精度(第Ⅲ组公差) ★齿侧间隙偏差:C——S 14种 例: 7——6——6——GM GB179-83 上偏差 下偏差 Ⅰ组 Ⅱ组 Ⅲ组 课件 Fn Fr F Ft Fa(轴向力) 一.受力分析 (不计摩擦力) 课件 课件 其中 1·力的大小 课件 2·力的方向 旋向 :主动轮:左(右) 从动轮:右(左) Ft(同直齿轮) Fr(同直齿轮) Fa 主动轮 左右手法则 从动轮 ①左右手法则只适用于主动轮,应判断主动轮 ②作用力的位置应在啮合点处。 注意 课件 如图,标出各分力方向 例题 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 Ft1 Ft2 O1 O2 主动 N1 Ft2 Ft1 N1 课件 二.强度计算特点: 1.按当量直齿圆柱齿轮计算:法向齿形ZV 2.接触线为倾斜的:接触线长 弯曲:计入螺旋角系数Yβ(≤1) 二者取小者 3.重合度大 直齿轮 εα 斜齿轮 εr=εα+εβ 接触: 课件 三.强度计算公式 1.弯曲强度计算公式 课件 式中: 课件 2.接触强度公式 课件 四.小结 斜齿轮比直齿轮强度高,传动平稳, 常置于高速级 斜齿轮几何参数与直齿轮不同之处: 课件 一.受力分析(不计摩擦力) Fn Ft F Fr Fa 课件 课件 1·力的大小 课件 2·力的方向 Fa :均沿各自轴线方向指向大端 Ft Fr 同直齿轮 作用力与反作用力关系 课件 如图画出各齿轮上的分力方向 例题 N1 1 2 Ft1 Fr1 Fr2 Ft2 Fa2 Fa1 课件 二.强度计算:按平均分度圆处的当量圆柱齿轮计算 1.弯曲强度计算公式 * 机械工程学院机械设计系 * 课件 * 第十章
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