汽车底盘故障综合检修的项目13 汽车车轮四轮定位检测.ppt

出版社 理工分社 汽车底盘故障综合检修 * 项目13 汽车车轮四轮定位检测 13.1 四轮定位概念及参数简介 1. 车轮外倾角 从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负，如图13-1所示。车轮外倾的作用为调整车辆负载作用于轮胎的中心,消除跑偏,减少轮胎磨损。 2. 车轮前束角 车轮前束角是车轮中心线与车辆中心对称面之间的夹角，从车子的前方看，于两轮轴高度相同之下测量，前端与后端距离的差值，如图13-2所示。前束的作用是防止轮胎的不正常磨损，如图13-3所示；弥补轮胎偏离直线前进的大小，如图13-4所示。 * * 3. 主销后倾角 主销后倾角是从车辆的侧面观察转向轴线与铅垂线之间的夹角，如图13-5所示。主销后倾角的作用为：（1）增进直线行驶的稳定性；（2）转向后使方向盘自动回正；（3）主销后倾角影响汽车的偏行。 4. 主销内倾角 主销内倾角是由汽车的前方看，转向轴线与铅垂线所形成的角度，如图13-6所示。主销内倾角的作用为：（1）转向后自动回正；（2）增加直线行驶的稳定性。 * 5. 退缩角 退缩角是指同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线之间的夹角，如图13-7所示。右轮相对左轮在后为正，反之为负。退缩角生成的原因：（1）制造厂特别设计,主要是为了抵消路拱的影响；（2）车辆撞击。 6. 推力角 汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间的角度称为推力角，如图13-8所示。推力角生成的原因有：（1）伴随后轮退缩角的生成而生成；（2）后轮前束不对称。 7.包容角 从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角，如图13-9所示。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。 * * 13.2 四轮定位仪的结构和工作原理 13.2.1 气泡式前轮定位仪的结构和工作原理 气泡式前轮定位仪的结构： 气泡水准式车轮定位仪由一般由水准仪，支架，转角盘（又称转角仪）等组成，如图13-10所示。水准仪分为插销式和磁铁式，它们均由壳体，水泡管，水泡调节装置和刻度盘等组成。可测前轮外倾值、主销后倾值和主销内倾值。支架是水准仪与轮辋之间的链接装置，有卡紧式和磁力式。转盘一般有固定盘，活动盘，扇形刻度尺，游标卡尺针，锁止销和若干滚珠等组成。 图13-10 气泡水准式车轮定位仪示意图 * 前轮定位的测量原理： 1. 车轮外倾角测量原理： 车轮外倾角 可直接测量，当有外倾角 的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角 。气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角 的大小。车轮外倾角测量原理图如图13-11所示。 图13-11 车轮外倾角测量原理示意图 * 2. 主销后倾角测量原理： 主销后倾角 不能由水准仪直接测量，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销后倾，因而当转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量，则可间接测出主销后倾角。主销后倾角的测量原理图如图13-12所示。 图13-12主销后倾角的测量原理示意图 * 3. 主销内倾角测量原理： 主销内倾角 不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度，测量时将转向轮先向内转一定角度φ（通常为20°），再把其水泡调至水平位置，然后向相反方向回转2φ的角度，如图13-13所示。 图13-13 主销内倾角的测量原理示意图 * 4. 前轮前束的测量原理 转向轮的前束T可用前束尺来测量。前束尺由一根带套管的尺杆与指针等组成，它可以伸缩以适应不同轮距的车辆测试。用前束尺分别测量车轮前、后胎冠中心线距地面与车轮半径相等高度的距离，再计算前后距离之差即为车轮的前束值。 * 气泡式前轮定位仪的检测步骤： 1. 插销式车轮定位仪检测步骤 车轮外倾角的检测步骤： （1）摆正前轮，将车轮处于直线