2012年TI杯电子设计竞赛预测题(续).doc

又有老师和学长根据经验以及小道消息给出了一些预测题，经供参考 智能搬运小车 一、设计任务 设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。 二、要求 1、基本要求 （1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。 （2） 智能车能准确找到铁片的位置。 2、提高部分（1） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。（2） 要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。（3） 智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。 （4） 距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。 （5） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10 秒。（6） 其它。 三、说明 1、 测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为=2.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。2、 两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。4、 智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。 5、 光源A、B 均采用40W－60W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。 四、评分标准 设计 报告项 目主要内容分数系统方案比较与选择 方案描述5理论分析与计算小车寻找铁片的方法 小车寻迹的方法15电路与程序设计电路设计 程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性8总分50基本 要求小车能准确找到铁片位置15基本能实现搬运过程35提 高 部分（高级组要求）完成第（1）项15完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项5完成第（5）项5其他5总分50 消防机器人 一、设计任务 设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示： 180cm 180cm 30cm 30cm 出发区 障碍物 二、要求 1、基本要求 （1）智能机器人从安全区域启动，自动寻找火源灭火。 （2）除安全区外，场地出现3个火源位置固定，要求机器人能够发现一个并全部扑灭。 （3）能够扑灭3个火源。 （4）机器人发现目标后能使用语音提示。 2、提高部分 （1）可以追踪移动火源进行扑灭。 （2）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。 （3）救火总时间不超过60秒。 （4）能够有声音报警。 （5）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。 三、说明 1、机器人截面尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。 2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。 4、机器人不能走出场地。 5、允许一次重启动机会。 6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。 7、障碍物尺寸在范围15cm×15cm×15cm以内。 四、评分标准 设计 报告项 目主要内容分数系统方案比较与选择 方案描述5理论分析与计算寻找火源的方法 到达火源点期间的速度控制15电路与程序设计电路设计 程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性8总分50基本 要求能寻找到火源30能扑灭火源20提 高 部分（高级组要求）完成第（1）项15完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项5完成第（5）项5其他5总分50 电信号测量仪 一、设计任务 设计并制作一台数字显示的多功能电信号测量仪。 二、要求 1、基本要求 （1）频率测量：可测量方波、正弦波；频率：0.1Hz～64KHz,测量误差≤0.1