EasyARM1138经验之谈.doc

内嵌USB仿真器的Cortex-M3开发板　　EasyARM1138是专门针对广大电子信息专业在校大学生而设计的一款基于　　ARM Cortex-M3先进内核的高性能、低价格开发板，用于教学、毕业设计、　　电子竞赛，等等。也是广大单片机爱好者、开发工程师首选的Cortex-M3开　　发板。　　EasyARM1138的核心MCU是Luminary Micro公司的Stellaris（群星）　　系列ARM之LM3S1138。该芯片采用的是国际上最优秀的MCU内核设计公司　　ARM必威体育精装版推出的先进Cortex-M3处理器；国内最大、技术最强的晶圆制造公司台积电（TSMC）代工；世界上最专业的封装测试公司（OSE、i2a/IPAC）层层把关，确保产品的可靠性。Stellaris（群星）系列ARM芯片在电磁兼容性方面的优势明显。 今天拿到了周立功的EasyARM1138开发板，又要准备大干一场了！晒晒： ? 我准备分以下几个方面开始学习： 1.了解LM3s1138内部结构，包括存储器，ADC，GPIO，等等。其中我认为最重要的是对各个寄存器地址的掌握。因为个人认为写驱动程序就是对各种寄存器的读写，只要把各个寄存器的地址弄清楚了（个人愚见），那么很多问题也就迎刃而解了。 2.熟悉软件开发平台IAR。这一点我就不想多啰唆了，反正每个处理器都有一个自己的软件开发平台，所以我就烦感：又得花时间去熟悉。那么多家大公司能不能合伙一起开发一个软件平台呢，这样给用户带来好多的方便。 3.软件硬件结合开发。这就要好多东西了～！有的搞的，呵呵。。 下面结合实例程序谈谈对这个板子的理解。 这是一个简单的LED程序： 第一行是添加到系统的头文件，我们找到这个头文件： 在这个头文件里面，又包含了很多的头文件，还有一些宏定义，不要怕麻烦，在看看这些子头文件里面到底是什么：我们打开第一个头文件hw_types.h，字面意思应该是硬件类型的定义。打开看看就知道了： 果然如此，第一句就说这是Stellaris外设驱动程序库3223的一部分；第二句蓝色字体就是说定义了一个Boolean类型，它的值是true 表示1，false表示0。我们接着往下看： 同样，这里也无非就是些#define，咋一看有点复杂。不怕，我们看看蓝体字：意思是宏硬件访问，不管是直接访问还是通过bit-band区域访问。这里我对bit-band 就不了解了，没关系，现在就去了解它。查看lm3s1138的datasheet。 这里说的很清楚。具体是这样的： Stellaris器件内部的SRAM的地址是0x2000.0000，为了减少读－修改－写（RMW）操作的时间，ARM在Cortex-M3处理器中引入了bit-banding技术。在bit-banding使能的处理器中，存储器映射的特定区域（SRAM和外设空间）能够使用地址别名，在单个原子操作中访问各个位。使用下面的公式来计算bit-band别名：bit-band别名 = bit-band基址 + (字节偏移量 * 32) + (位编号 * 4)例如，如果要修改地址0x2000.1000的位3，则bit-band别名计算如下：0x2200.0000 + (0x1000 * 32) + (3 * 4) = 0x2202.000C通过计算得出的别名地址，对地址0x2202.000C执行读/写操作的指令仅允许直接访问地址0x2000.1000处字节的位3。其中0x2200.0000是bit-band基址的起始地址，0x1000是偏移地址，3是位编号。好，这里先告一段落，我们继续看前面的宏： #define HWREG(x)????? (*? (? (volatile?? unsigned?? long *?)? (x)? )???? 这一句后面的 (*((volatile unsigned long *)(x)))? 是什么意思呢？我也不知道了，那么百度一下吧。搜到这样的文章： #define A (* (volatile unsigned long *) 详解 2008/08/03 09:00 A.M. #define A??? (* (volatile unsigned long *)?? 0) ????? 对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。 ??? 举个例子，比如像寄存器A（地址假定为0写入数据0x01，那么就可以这样设置了。 #define A (*(volatile unsigned long *)