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GPS 在接触网检测中的应用
GPS 在接触网检测中的应用
摘 要:
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接触网是电气化铁路的重要行车设备,是铁路电气化建设的核心。为保证接触网安全可靠的向电力机车供电,必须周期性对接触网进行监测和检测,及时检查接触网设备及结构是否符合技术要求和标准,不符合的应及时纠正调整。通过检修对设备进行分析,不断改进和提高接触网设备的质量,从而保证铁路运输的正常运作。
山东省科学院激光研究所必威体育精装版研制的接触网几何参数测量设备“JJS接触网速测仪”在2003年年底通过了山东省科技厅的技术鉴定,达到全国相关行业领先水平。JJS采用高精度无合作目标激光测距技术和光栅测角技术,传感信息融合处理技术,对接触网几何参数进行高精度检测,可快速大面积的检测接触网各种参数,为电气化铁路接触网铺设及“状态修”提供可靠的数据,特别是该仪器利用先进的GPS全球定位系统,收集接触网在任一测量点的地理信息,得到的测量数据可以贮存并且可以与计算机通信。
从2001年起,我国开始实施第十个五年计划。在“十五”期间,我国铁路的发展重点是加强路网主通道建设,加快西部铁路发展,继续实施提速战略,适当建设高速铁路,利用新技术改造传统产业。改造传统产业主要是加强对既有线改造力度,加快铁路电气化改造进程,适应国家能源结构调整需要。铁路电气化建设与以往不同的是注重联网效益,要成网、成片考虑,以较大幅度提高运输能力
上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数,其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 △ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。c为GPS信号的传播速度(即光速)。
四个方程式中各个参数意义如下:
x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标,可由卫星导航电文求得。Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历提供。Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。
三.GPS信号的采集和处理:
由于gps定位系统和jjs速测仪是相对独立的两个系统,为了能将两者有机的结合起来,需要通过jjs速测仪对gps进行信号采集。然后才能通过速测仪内部的芯片接受存储,并进行相应的处理。
readgps:;读取gps信号子程序
mov r0,#0d0h;设置gps信息存储首地址为0d0h
mov r3,#1fh;设置要接收的gps信息长度
wait_gpsreceive:
mov a,scon0;由串口0接收信息
jb acc.0,ok_gpsreceive;判断是否开始接收,并转到相应的处理子程序
sjmp wait_gpsreceive;如果没有则返回重新判断
ok_gpsreceive:;接收信息并存储的子程序
mov a,sbuf0
mov @r0,a
inc r0
mov scon0,#50h
djnz r3,wait_gpsreceive;信息循环接收到规定的长度
gps_datadispose:;接收完信息后的数据处理子程序(略)。
gps_datadisplay:用于在液晶上显示gps信息子程序(略)。
预计到2005年,我国电气化铁路总里程将达到20000km;到2010年将达到26000km。铁路运输管理信息系统信息技术与应用取得突破.铁路运输管理信息系统初步建成,计算机编制区段列车运行图获得成功,路网性编组站基本实现了综合自动化,电气集中、自动闭塞等装备率显著提高,铁路通信基本建成数字化传送网,程控交换网和数据通信网。安全技术装备水平大幅度提高.十五计划纲要中建设覆盖全路范围的铁路信息共享平台的。铁路地理信息平台建设1)规划并制作全国铁路电子地图2)建立铁路各部门、各专业电子图层3)建立数据存储和管理平台4)建立数字铁路系统的维护、管理体系2、实现铁路及其相关信息的再现和分析;3、实现与铁路相关联信息(如行政区域、水系、交通、地形地貌)的再现和分析;JJS接触网速测仪在进行接触网各项几何参数测量的同时,采集GPS的地理信息,连同几何参数数据一起保存,并能和计算机通信,为建立铁路电子地图中的接触网专业电子图层提供最为直接和详实的数据。由于测量的全数字化,完全改变了一笔一纸原始的数据记录工作。
参考文献:
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