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《系统校正3》PPT课件
自动控制原理 ;第二十八讲 控制系统的设计、校正(三);二、相位滞后校正;滞后校正装置 的Bode图;相位滞后的相角;未校正系统的Bode图;(2)根据传递函数画Bode图
未校正系统的开环传递函数;(3) 根据校正后系统相角裕度不少于40o的要求，并考虑到校正网络在校正后系统的截止频率ω处会产生一定相角滞后的副作用。其值通常在5o～15o之间，现假定为15o，故设计时应将相角裕度适当取大一点作为网络副作用的补偿量。因此，本例应取 。作为设计的依据。从未校正系统的的相频特性曲线上，找到对应相角55o处对应的频率 。作为校正后的增益交界频率。; (4)对应于 时，未校正系统的对数幅频特性 ，欲使校正后 曲线在 处通过零分贝线，幅频特性就必须往下压 dB，这个作用是由滞后校正网络来实现的。这意味着滞后网络本身的高频段幅值应是; (5)求转折频率;;(1)根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益K。;(4)找到未校正系统频率特性在 处的对数幅频值
并由下式求出 值;(6)校验校正后系统是否满足设计指标的要求，如末达到要求，重新选择T值计算。
(7)确定校正网络的元件值，并予以实现。;无源校正网络及其特点;超前校正;超前校正;1、特点及应用
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