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《系统校正4》PPT课件
自动控制原理 ;第二十九讲 控制系统的设计、校正(四);三、滞后超前校正装置;再令;滞后超前校正装置的传递函数;3、滞后—超前校正装置的应用;b 滞后－超前校正装置的设计方法;(4)确定滞后－超前网络中超前部分的转折频率;例：设某单位反馈系统的开环传递函数为;;由图可见，未校正系统的剪切频率 ;(2)确定校正后的剪切频率 ，本题对系统带宽未提出具体要求，选取 原则应兼顾快速性和稳定性， 过大会增加超前校正的负担，过小会使频带过窄，影响快速性，结合具体情况可选 ，由于 、 ，因此相位裕度的要求完全可以由超前校正网络提供。 ; 为使滞后部分不影响中频段的特性，通常令滞后部分在校正后的剪切频率处的相位滞后量不小于－5o。本例求得滞后校正部分得传递函数;因此;;本讲小结
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