小灯点动及连续照明控制程序.docVIP

教师姓名 周昊 授课班级 11机电（1） 授课形式 新授 授课日期 授课时数 6 授课章节名称? 任务六 小灯点动及连?续照明控制程?序 学习目标 能懂得输入继?电器、输出继电器、辅助继电器的?使用。 能懂得基本指?令LD、OUT、END、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用?。 能理解程序的?流程图设计法?。 教学重难点 学会画出程序?的流程图。 根据流程图编?辑小灯点动及?连续照明控制?程序。 教学媒体选择? 作业布置 1、按下按钮SB?1、SB2或SB?3，小灯L1都长?亮，按下按钮SB?4或SB5，小灯L1都熄?灭。 2、按下按钮SB?1，小灯L1长亮?，按下按钮SB?2，小灯L2长亮?，按下按钮SB?3，小灯L1、L2都熄灭 3，按下SB1,灯L1常亮，按下SB2，L1灭，L2常亮，按下SB3，L2灭。 教学后记 一、PLC软元件? 1、输入继电器 PLC的输入?端子是从外部?开关接受信号?的窗口，PLC 内部与输入端?子连接的输入?继电器X是用?光电隔离的电?子继电器，它们的编号与?接线端子编号?一致（按八进制输入?），线圈的吸合或?释放只取决于?PLC外部触?点的状态。内部有常开/常闭两种触点?供编程时随时?使用，且使用次数不?限。各基本单元都?是八进制输入?的地址，如输入为X0?00 ～ X007，X010 ～X017。 2、输出继电器 PLC的输出?端子是向外部?负载输出信号?的窗口。输出继电器的?线圈由程序控?制，输出继电器的?外部输出主触?点接到PLC?的输出端子上?供外部负载使?用，其余常开/常闭触点供内?部程序使用。输出继电器的?电子常开/常闭触点使用?次数不限。输出电路的时?间常数是固定?的 。各基本单元都?是八进制输出?，如输出为Y0?00 ～Y007，Y010～Y017 。 3、辅助继电器 PLC内有很?多的辅助继电?器，其线圈与输出?继电器一样，由PLC内各?软元件的触点?驱动。辅助继电器也?称中间继电器?，它没有向外的?任何联系，只供内部编程?使用。它的电子常开?/常闭触点使用?次数不受限制?。但是，这些触点不能?直接驱动外部?负载，外部负载的驱?动必须通过输?出继电器来实?现。 （1）、通用型辅助继?电器 在编程中经常?使用的是通用?型辅助继电器?，编号为M0～M499，共500点，其地址号按十?进制编号。通用型辅助继?电器与输入端?、输出端无对应?关系，其触点只供内?部编程使用。合理利用通用?型辅助继电器?可以实现输入?与输出之间的?复杂变换。 （2）、有掉电保持的?通用型辅助继?电器 这种辅助继电?器具有记忆功?能，PLC运行中?若发生停电，再次来电后，其原先的状态?不变。编号为M50?0～M1023，共524点。 （3）、特殊辅助继电?器 具有特定功能?的辅助继电器?，不能做其他用?途。编号为M80?00～M8255,共256点。以下是部分常?用特殊辅助继?电器。 M8000：运行（RUN）常闭触点与左?母线连接指令?，也可在分支开?始处使用，与后述的块操?作指令ANB?或ORB配合?使用。其操作的目标?元件为X、Y、M、T、C、S。指令用法参考?程序（图6-4） 7、OR或指令 并联单个常开?触点，将OR指令后?的操作元件从?此位置一直并?联到离此条指?令最近的LD?或LDI指令?上，并联的数量不?受限制。若要将两个以?上的接点串联?而成的电路块?并联，要用到后述的?ORB指令。 8.ORI或非指?令 并联单个常闭?触点，它的使用同O?R指令 OR和ORI?指令的用法如?图6-7所示： 三、流程图设计法? 流程图是用框?图表示系统的?工作过程，以及输入条件?与输出之间关?系的一种图形?。流程图设计法?特别适合那些?按动作先后顺?序进行工作的?顺序控制系统?，这种设计方法?规律性很强，虽然编出的程?序偏长，但程序结构清?晰，可读性好。下面通过例子?介绍流程图设?计法。 例2、当X0端口有?信号或者X1?端口有信号，Y0端口输出?信号并保持。当X2端口有?信号时，Y0端口停止?输出信号。 解：本题中，输出结果是Y?0端口有没有?信号，而Y0端口信?号的有无以X?0、X1和X2的?信号为条件。 Y0端口输出?信号要求能够?保持，可以用如下自?锁程序实现： 当X1常开点?导通时，Y0线圈得电?，使得Y0常开?点闭合，而Y0常开点?闭合又能够使?Y0线圈持续?得电，这种状态，称为自锁。 根据题目，可以画出如下?工作流程图： 根据流程图，可以得到以下?结论： 1、使Y0输出的?信号包括：X0、X1 2、使Y0停止输?出的信号为：X2 由此可以得到?程序： 再加上使Y0?自锁的条件，即可得到完整?程序： 四、梯形图的编程?规则 在编制