几何算法库.doc

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几何算法库

const double INF=1e100; const double ZERO=1e-6; const double PI=2*asin(1.0); struct XYpoint{ //(x,y) double x; double y; }; struct XYline{ // Ax+By+C=0; double A; double B; double C; }; struct XYsegment{ XYpoint a,b; }; struct XYround{ // 圆 XYpoint center; double r; }; inline double min(double a,double b) { return ab?a:b; } inline double max(double a,double b) { return ab?a:b; } /********************************************/ /* 两点确定一条直线 */ /********************************************/ XYline makeLine(double x1,double y1,double x2,double y2) { XYline line; line.A=(y2-y1); line.B=(x1-x2); line.C=y1*(x2-x1)+x1*(y1-y2); return line; } /********************************************/ /* 两点间距离 */ /********************************************/ inline double dis_PP(double x1,double y1,double x2,double y2) { return sqrt( (x1-x2)*(x1-x2) + (y1-y2)*(y1-y2) ); } /********************************************/ /* 点直线距离 */ /********************************************/ double dis_PL(double x,double y,XYline line) { return fabs(line.A*x + line.B*y + line.C) / sqrt(line.A*line.A + line.B*line.B); } /********************************************/ /* 海伦公式求三角形面积 */ /********************************************/ double triangleArea(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3) { double a=sqrt( (x1-x2)*(x1-x2) + (y1-y2)*(y1-y2) ); double b=sqrt( (x1-x3)*(x1-x3) + (y1-y3)*(y1-y3) ); double c=sqrt( (x3-x2)*(x3-x2) + (y3-y2)*(y3-y2) ); double s=(a+b+c)/2; return sqrt( s * (s-a) * (s-b) * (s-c) ); } inline double tArea(XYpoint p1,XYpoint p2,XYpoint p3) { return fabs(0.5*((p3.y-p1.y)*(p2.x-p1.x)-(p2.y-p1.y)*(p3.x-p1.x))); } /********************************************/ /* 判断直线相交 */ /* 1 - 有交点 0 - 无交点 -1 - 重合 */ /********************************************/ int inter

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