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发动机活塞自动安装系统设计 摘 要 随着社会的发展，自动安装技术已经成为工业生产不可缺少的一部分，它体现了一个国家的工业技术发展水平，它有效的完成人工操作所不能完成的任务，解决人工操作的一些缺点，提高成产效率，降低错误率。在本次设计过程中, 传动机构采用了滚珠丝杠来完成横向、竖向的运动。夹具部分采用了缓冲较小，易于控制的液压缸控制。导向机构采用直线滚动导轨来完成。控制部分则是采用了应用广泛的步进电动机。 导向装置作用是支撑和导向，为机械系统中各运动装置能到安全、准确的完成其特定方向的运动提供保障。直线滚动导轨的导向面之间放置滚珠，实现两导轨无滑动地相对运动。这种导轨摩损小，寿命大，定位精度高，灵敏度好，运行平稳可靠，但对几何精度要求较高，抗振性差，防护要求较高。 本次设计完成了横向和纵向两自由度的活塞自动安装。 关键词 自动安装、传动、导向 Abstract Automatic installation technology reflects the level of development of a countrys industrial technology, It effectively solves the drawbacks of manual and improving the efficiency and reducing the error rate. In this design process, widely used for controlling a stepping motor. Buffer clamp part is small and easily to control the hydraulic control cylinder. Control program using microcontroller assembly language. Ball screwmechanical transmission is completed horizontal, vertical movement. Mechanical guide mechanism uses linear motion guide to complete. Guiding role is to support and guide device for mechanical systems can each movement means to secure complete, accurate motion of its specific direction to provide protection. Place the ball between the linear guide rail rolling surface, to achieve two sliding rails without relative motion. This rail wear, high life large, positioning accuracy, sensitivity, smooth and reliable operation, but higher geometric precision, vibration and poor, high protection requirements. The design is completed the horizontal and vertical piston automatically install two degrees of freedom. Keywords: Automatic installation, Transmission, Guiding  目 录 1 前言 1 1.1 课题研究的目的与意义 1 1.2 设计任务 1 2 总体设计方案和电机的选择 2 2.1 总体设计 2 2.2 步进电动机的选择计算 2 3 传动系统设计 9 3.1 传动系统概述 9 3.2 齿轮传动设计 9 3.3 齿轮回差及其控制 16 3.4 滚珠丝杠螺旋传动设计 16 3.5 导轨部分的设计 27 4 固定装置的计算 28 4.1 固定心轴的计算 28 4.2 气缸的计算 29 5 制动装置 30 5.1 制动装置应满足的要求 30 5.2 磁粉制动器 30 6 控制系统设计 31 6.1 控制系统的组成及分类 31 6.2 控制系统的主要功能 32 6.3 控制系统的硬件设计 33 6.4 控制系统软件设计 40 总 结 51 参考文献 52 致 谢 53  1 前言 本次设计研究的发动机活塞自动安装系统由、控制