X62W铣床电气控制系统.ppt

Y X SH 现代电气自动控制技术 2.3 X62W铣床电气控制系统 2.3 X62W铣床电气控制系统 铣床用途广泛，在金属削机床中使用数量仅次于车床。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各专用铣床。X62W卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。 铣平面 铣台阶面 铣键槽 铣T形槽 铣燕尾槽 铣齿轮 铣螺纹 铣螺旋槽 铣成形面 2.3.1 主要结构及运动特点 箱型床身固定在底座上，它是机床的主体部分，用来安装和联接机床的其它部件，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。 床身的顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个刀杆支架的悬梁，刀杆支架用来支承铣刀心轴的一端，心轴的另一端固定在主轴上，并由主轴带动旋转。悬梁可沿水平导轨移动，以便调整铣刀的位置。 床身的前侧面装有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动。 在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴轴线方向移动（横向移动，即前后移动）的溜板，溜板上部有可以转动的回转台。 工作台装在回转台的导轨上，可以作垂直于轴线方向的移动（纵向移动，即左右移动）。工作台上有固定工件的T形槽。因此，固定于工作台上的工件可作上下、左右及前后三个方向的移动，便于工作调整和加工时进给方向的选择。 溜板可绕垂直轴线左右旋转450，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。 X62W卧式万能铣床有三种运动： 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动: 加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动 辅助运动：工作台带动工件在三个方向的快速移动。 2.3.2 电气控制系统分析 2.3.2.1 主电路 M1—主电机： SA5—预选转向实现顺铣和逆铣KM3—实现起、停控制 KM2—串相电阻与速度继电器KR配合实现M1的停车反接制动 M2—工作台进给电机： 操纵手柄—选择纵向（左右）、横向（前后）和垂直三个方向的进给运动，且有联锁保护。 KM4、KM5—实现正、反向KM6、YV—实现快移移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给 M3—冷却泵电机： KMl—起、停控制 2.3.2.2 控制电路 主轴电动机的起停控制 在非变速状态SQ7不受压。根据所用的铣刀，由SA5选择转向，合QS，起动过程为： 控制电路电源 由控制变压器TC供给。控制电路电压为127V。 SB1(SB2)↓ ?? KM3↓ ? KM3 (2)↓ ? M1起动 ∨ (15)↓ (10) ↓ ? 与KM2互锁 n≥1200rpm ? KR (10,12)↓ SB3(SB4)↓ ?? KM3↑ ? KM3 (2) ↑ ? M1断电 (10) ↑ ? KM2↓ ? KM3 (3)↓ ∨ (11)↓ (14) ↓ ? ? M1反接制动 n≤100rpm ? KR (10,12) ↑ KM2 ↑ M1停车断电 ? 主轴变速冲动控制 既可以在停车时变速，也可以在M1运转时变速。 图2-7为主轴变速机构简图。 当快接近终位时，应减慢推动的速度，以利齿轮的啮合，使孔盘顺利推入。此时，凸轮又触动一下SQ7，当孔盘完全推入时，SQ7恢复原位。当手柄推不到底（孔盘推不上）时，可将手柄扳回再推一二次，便可推回原处。 变速时，拉出变速手柄 扇形齿轮带动齿条拨叉 使变速孔盘移出 与扇形齿轮同轴的凸轮触动变速冲动开关（SQ7） 然后转动变速数字盘至所需要的转速，再迅速将变速手柄推回原处 M1运行时：KM1↓，KM3 ↓ 变速时，拉出变速手柄 SQ7-1 (9) ↓ (10) ↓ ? M1断电 ? KM2↓ ? M1制动停车 选择好合适的主轴速度，把变速手柄推回到原来位置的过程中 SQ7-1 (9) ↓ ? KM2↓ ? M1瞬动 瞬动使变速齿轮容易达到良好的啮合。 工作台进给控制 进给电动机M2由KM4、KM5实现加工中的正反向进给控制，工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。 在矩形工作台进给时，圆工作台开关断开。主运动和进给有顺序控制关系，即主轴电机起动后，进给运动才能进行。 工作台纵向（左右）进给运动控制： 工作台纵向进给是由纵向操作手柄控制的。此手柄有左、中、右三个位置，各位置对应的限位开关SQl、SQ2的工作状态如表2-3所示。 扳动手柄合上纵向进给的机械离合器，相应传动链接通，同时压下SQl或SQ2，实现纵向按选定的进给速度自动进给。控制过程如下： 工作台右移 M1（KM3）↓,SAl置于断开圆工作台位（SAl-1 ↓, SAl-2↑,SAl-3↓） 十字开关置“中”（SQ3↑,SQ4↑） 手柄“右” 合上纵向 进给离合