必威体育精装版l步进指令模版.ppt

* 在设计之前，先对简易红绿灯控制系统的功能进行分析： 针对红绿灯控制系统，有两个干道，暂时命名为A干道和B干道。每个干道均有三个信号灯组成，即红灯、绿灯和黄灯。依红绿灯变化的规律： 假设在系统启动后，首先进入状态1→使A干道的红灯亮、B干道的绿灯亮。 在延时一段时间（根据车流量而定）以后，自动切换到状态2→使A干道的红灯继续亮，B干道的绿灯灭，而黄灯亮。该状态为过渡状态。 在延时较短一段时间（一般为5秒）以后，自动切换到状态3→使A干道红灯灭，绿灯亮；B干道黄灯灭、红灯亮。 在延时一段时间以后，自动切换到状态4→使A干道红灯继续亮，B干道的绿灯灭、黄灯亮。该状态同样为过渡状态。 然后再延时较短一段时间以后，自动切换到状态1,并进行下一循环。 * 在完成状态分析及元件分配以后，接下来要对每个状态进行编号，其中： 第一个状态一般为初始状态，只能使用S0-S9中的一个。 第二至第四个状态为过程处理状态，可在S20-S499中任意选择，但不能重复。一般按顺序使用。 本例： 第一个状态：命名为S0 第二个状态：命名为S20； 第三个状态：命名为S21； 第四个状态：命名为S22。 * 下面进行PLC元件分配 根据前面的分析，系统有一个启动开关，A干道有三个信号灯，B干道有三个信号灯。因此需要1个输入端子和6个输出端子，图中显示了元件的分配关系，其中： 启动开关，命名为PBON，使用输入继电器X0； A干道绿灯，命名为GL1，由输出继电器Y0驱动； A干道黄灯，命名为YL1，由输出继电器Y1驱动； A干道红灯，命名为RL1，由输出继电器Y2驱动； B干道绿灯，命名为GL2，由输出继电器Y3驱动； B干道黄灯，命名为YL2，由输出继电器Y4驱动； B干道红灯，命名为RL2，由输出继电器Y5驱动。 * 在状态命名以后，要结合前面的状态分析，规定每个状态（又称为工序）所应实现的动作。 在S0状态：要驱动A干道红灯亮、B干道绿灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T0，定时时间由A干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S20状态：要驱动A干道红灯亮、B干道黄灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T1，定时时间设置为2秒。 在S21状态：要驱动A干道绿灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T2，定时时间由B干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S22状态：要驱动A干道黄灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T3，定时时间设置为2秒。 * 在确定状态动作的同时，一般要设置状态的转移条件。 根据前面的分析，系统启动后首先进入状态S0，因此可把启动开关PBON(即X0)的动作作为进入该状态的条件。 在S0状态，若T0定时到，则转移到S20状态，因此，T0的动作可作为进入S20状态的条件。 在S20状态，若T1定时到，则转移到S21状态，因此，T1的动作可作为进入S21状态的条件。 在S21状态，若T2定时到，则转移到S22状态，因此，T2的动作可作为进入S22状态的条件。 在S22状态，若T3定时到，则跳跃到S0状态。 此后开始重复前面的动作。 * 在完成状态定义、状态动作及转移条件的设置以后，接下来就可以绘制完整的顺序功能图。 X0为启动条件，如启动开关动作后，则进入S0，并实现S0的动作→如RL1及GL2被点亮、定时器T0启动。 S0启动后5秒钟，T0定时到，其常开触点动作，S0到S20的转移条件有效，则复位S0，进入S20，并实现S20的动作→如RL1及YL2被点亮、定时器T1启动。 S20启动后2秒钟，T1定时到，其常开触点动作，S20到S21的转移条件有效，则复位S20，进入S21，并实现S21的动作→如GL1及RL2被点亮、定时器T2启动。 S21启动后5秒钟，T2定时到，其常开触点动作，S21到S22的转移条件有效，则复位S21，进入S22，并实现S22的动作→如YL1及RL2被点亮、定时器T3启动。 S22启动后2秒钟，T3定时到，其常开触点动作，S22到S0的转移条件有效，则复位S22，进入S0，开始下一个循环。 * 到此我们就完成了单流程的设计。但是，由于编程器及一些编程软件不支持顺序功能图的图形输入，对于这种情，还需要对顺序功能图进行转换，转换过程分两步实施： 第一步，用步进指令将顺序功能图转换为步进梯形图 下面看转