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传感器及检测技术工程实预备知识
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传感器及检测技术工程实践预备知识
“没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息,成为人们认识自然、改造自然的有利工具。
一、传感器的地位和作用
传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。
传感器是获取信息的主要途径与手段。
没有传感器,现代化生产就失去了基础。
传感器是边缘学科开发的先驱。
二、传感器的定义
国家标准(GB7665-87)中传感器(Transducer/Sensor)的定义:
能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
传感器名称:发送器、传送器、变送器、检测器、探头
三、传感器的组成
敏感元件是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
转换元件:敏感元件的输出就是它的输入,它把输入转换成电路参量。基本转换电路:上述电路参数接入基本转换电路(简称转换电路),便可转换成电量输出。
最简单的传感器由一个敏感元件(兼转换元件)组成,它感受被测量时直接输出电量,如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成,没有转换电路,如压电式加速度传感器,其中质量块m是敏感元件,压电片(块)是转换元件。有些传感器,转换元件不只一个,要经过若干次转换。
四、传感器的分类
按照物理原理分类:
★电参量式传感器:电阻式、电感式、电容式等;
★磁电式传感器:磁电感应式、霍尔式、磁栅式等;
★压电式传感器:声波传感器、超声波传感器;
★光电式传感器:一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等;
★气电式传感器:电位器式、应变式;
★热电式传感器:热电偶、热电阻;
★波式传感器:超声波式、微波式等;
★射线式传感器:热辐射式、γ射线式;
★半导体式传感器:霍耳器件、热敏电阻;
★其他原理的传感器:差动变压器、振弦式等。
有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式,如不少半导体式传感器,也可看成电参量式传感器。
五、传感器的发展趋势
传感技术的发展分为两个方面:
●提高与改善传感器的技术性能;
●寻找新原理、新材料、新工艺及新功能等。
六、传感器的发展动向
开展基础研究,发现新现象,开发传感器的新材料和新工艺;实现传感器的集成化与智能化。
1.集成化、多功能化
为同时测量几种不同被测参数,可将几种不同的传感器元件复合在一起,作成集成块。例如一种温、气、湿三功能陶瓷传感器已经研制成功。
把多个功能不同的传感元件集成在一起,除可同时进行多种参数的测量外,还可对这些参数的测量结果进行综合处理和评价,可反映出被测系统的整体状态。
同一功能的多元件并列化,即将同一类型的单个传感元件用集成工艺在同一平面上排列起来,如CCD图像传感器。
多功能一体化,即将传感器与放大、运算以及温度补偿等环节一体化,组装成一个器件。
2.智能化
对外界信息具有检测、数据处理、逻辑判断、自诊断和自适应能力的集成一体化多功能传感器,这种传感器具有与主机互相对话的功能,可以自行选择最佳方案,能将已获得的大量数据进行分割处理,实现远距离、高速度、高精度传输等。
智能传感器是传感器技术与大规模集成电路技术相结合的产物,它的实现取决于传感技术与半导体集成化工艺水平的提高与发展。这类传感器具有多功能、高性能、体积小、适宜大批量生产和使用方便等优点,是传感器重要的发展方向之一。
七、传感器的特性
传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。
当输入量为常量,或变化极慢时,这一关系称为静态特性;当输入量随时间较快地变化时,这一关系称为动态特性。
传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。理论上,将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时,即得到静态特性。因此,传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。
八、静态特性技术指标
1.线性度
传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下,其静态特性可用下列多项式代数方程表示:
y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn
式中:y—输出量; x—输入量; a0—零点输出;
a1—理论灵敏度; a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。
静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后,可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便,希望得到线性关系。这时可采用各种方法,其中也包括硬件或软件补偿,进行线性化处理。
所以在非线性误差不太大的情况下,总是采用直线拟合的办法来线性化。
在采用直线拟合线性化时,输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差,就称为非线性误差或线性度
通常用相对误差γL表示:γL=±(ΔLmax/yFS)×100%
ΔLmax一最大非线性误差; yFS
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