mbot机器人教程创客大赛.docx

makebolck寒假创客大赛作品一、作品名称：艺术小天才—小蛋糕作者介绍： 1，XX省XX市 2，Minnie 8岁 3，作者近照亲子互动：因希望给孩子一个接触程序逻辑并且能切身会未来信息技术以及人工智能的思维模式，所以了解了很多类似产品。后来发现Mbot是一款入门简单而且采用scretch开发入门（有利于未来孩子学校学习），并能深入使用arduino编程的扩展性极强的儿童机器人平台。在整个过程中父母主要起到了引导思路，难度提高，整体构思的作用。而孩子主要是学习了解开发语言和机器人的关系，并能按照父母的指导了解程序开发的逻辑以及能独立完成其中90%的mblock编程。在整个作品的创作过程中父母给机器人搭建了骨架，孩子给机器人赋予了灵魂。最终就创作了这个趣味横生的艺术小天才“小蛋糕”。 2，使用心得孩子的原话---“这个机器人太漂亮了，太有意思了，能只说一个字吗？“好”！。作品介绍：1、功能介绍A自我介绍“大家好我是米妮的好朋友，小蛋糕。别看我个子小，我可是一个艺术家哦“B 指令说明，等待指令（一次击掌，两次击掌）”你们对我鼓掌一下我就给你画个肖像，对我鼓掌两下我就会跳舞“C鼓掌一次后，将小蛋糕放于指定位置，遮挡一次，开始绘画。“我要画画了，把我放到指定位置。然后蒙上我的眼睛，我就开始画了”D绘画结束后，进入等待指令“怎么样，画的和你很像吧。什么？没有看懂？我可是抽象派的。“E两次击掌，进入舞蹈“我要开始跳舞了，大家仔细看了哦”F舞蹈结束后，等待三次以上掌上。“跳完了我的机械舞如何？怎么没有掌声”G 收到后表示感谢结束表演。“谢谢大家。啊。。。我累了我要休息了。”H再次进入命令等待，交互可以一直持续进行。 2，器材介绍： A:改编自Mbot 2.4G/蓝牙版 B:增加了哪些器材（清单、有照片最好，其他用户好参考组装）；RJ25适配：声控模块9G舵机Mp3 mini player 解码器小喇叭开发电路板1K电阻（MP3模块降噪）杜邦线M4六棱单头铜柱RJ25插座（rj11六芯插座）2P接线端子组装材料有轻木板、雪弗板、EVA材料、502粘胶、衣服夹子、水彩笔工具：裁纸刀、电络铁、螺丝刀、电钻等制作注意事项（1/2/3提炼重点注意的事项即可）是一个亲子合作项目，并非儿童独立完成项目。亲子分工合作，提高孩子的参与程度。家长或辅导老师需注意程序逻辑的引导。对于有电子或开发技术基础的父母比较合适，该作品有一定的开发逻辑设计以及电路设计要求。涉及使用有危险的工具，请父母完成，孩子观看。（看也是一种学习的方法）。制作步骤手臂和画笔安装与控制材料准备：9G舵机、衣服夹子、螺丝、链接铁片（旧玩具中获取）、水彩笔（初期测试使用铅笔节约用纸）展示图片：程序控制：注意事项：此处使用了模块定义，便于未来的使用和测试。具体下笔的角度要多次测试后确定。同时在最后更换水彩笔后还要做调整。MP3模块设计以及制作与控制准备材料：DMP3Player芯片、导线、2P接线端子、RJ25插座、1k电阻、焊锡、电络铁展示图片：电路设计（参考）：注意mbot的串口直连要RX-TX，TX-RX程序控制：A、需要调入播放器第三方库文件B、建立说话的模块便于调用初始化并调用播放1为初始化串口。如果使用Rj25接口可以使用软串口模式。2为调用播放注意事项：因为该模块为第三方模块，暂时没有做mblock模块化，所以是在完成了所有mblock编程后直接修改arduino代码添加的播放指令。注意arduino对于中文的模块不能中文显示，显示为编码不便于识别，所以在进行arduino编码前需将模块名统一修改为英文。整体程序逻辑设计主程序：循环执行指令系统指令模块：实现等待指令的功能（此处需要父母指导完成）画画：画画内容也进行模块化分步实现。分步绘画：跳舞：也是模块化操作跳舞细节：注意事项：模块化设计可以便于逐步调试和修正。可以多次完成。也利于孩子理解和局部操作。整体外观设计与安装注意事项：盒子采用的是轻模板6MM的（模型用），制作简单粘贴容易（502即可）。上面的图案采用PVC上色。草图：成品盒子：盖子：源程序链接：/s/1i5bYn6t 密码：1yyf作品照片（5张）：作品视频： 1分钟的作品视频（注意可观赏性，最好是展示不同功能、游戏的动态视频）。视频链接：/s/1hsQIMB6 密码：6dih七：家长分享：家长最想对孩子说的一句话（如果是自己购买自己使用，可以自定义）；未来的世界的思维模式将与现在截然不同，未来20年80%的重复劳动以及非创新型工作将被人工智能和机器人代替。发挥