工程力学第五章 间任意力系.pptVIP

* 第五章 空间任意力系 §5-1 空间任意力系的简化 §5-2 空间任意力系的平衡条件 §5-1 空间任意力系的简化 力系向一点简化 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 §5-2 空间任意力系的平衡条件 空间任意力系作用下刚体平衡的充要条件是： 根据上面的平衡条件得到的空间任意力系的平衡方程： 例1 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； ， 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例2 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例3 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例4 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例5 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件 受力图如图 列平衡方程 结果： 例6 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程