布料自车论文.doc

毕业设计 设计课题：四料位无人值布料自动车【PLC控制】 目 录 摘要 …………………………………………………………………7 前言 …………………………………………………………………8 第一章 概述 1.1 布料机的发展 ……………………………………………………10 1.1.1 布料机的结构特点 ……………………………………………10 1.1.2 布料机的应用及现状 ……………………………………………11 1.1.3 布料机的工作优点 ……………………………………………12 1.2 PLC的概述 ………………………………………………………14 1.2.1 PLC的由来 ……………………………………………………14 1.2.2 PLC的特点 ……………………………………………………14 1.2.3 PLC的工作原理 ………………………………………………15 1.2.4 PLC的发展 …………………………………………………16 第二章 布料机的电力驱动系统 2.1 电力系统的定义及构成 ………………………………………… 18 2.2 电力系统的要求 ………………………………………………19 2.3 布料机的运行工艺 …………………………………………19 第三章 PLC在布料机控制中的应用 3.1 布料机的启动所需要的条件 …………………………………20 3.2 布料机的停止所需要的条件 …………………………………20 3.3 布料机的控制系统原理图 …………………………………20 3.4 输入输出分配表 ………………………………………………20 3.5 程序的编写 …………………………………………………21 第四章 程序调试、运行 4.1 程序调试 …………………………………………………………31 4.2 过程分析 ………………………………………………………31 第五章 布料机的故障分析 5.1 常见故障分析 …………………………………………………31 第六章 总结 6.1 结语 ……………………………………………………………33 摘要 随着现代高层和超高层建筑的发展,泵送混凝土时,采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。混凝土布料机作为一种与混凝土输送泵配套的新型施工机械,就象一只机械手,能将施工面的混凝土快速、准确地送抵作业面的任一浇注部位并进行连续浇注,较好地解决了混凝土水平输送的布料问题。 布料机是集机—电—液于一体的先进机械。它一般有左右两个行走履带，由四个液压支腿支撑着机架，工作时通过四个液压传感器控制四个液压支腿的升降来控制整个机架的高度。其主要工作机构有两部分，一是底座前面的螺旋分料器，二是螺旋分料器后面的虚方控制板。布料机前部分可以根据需要安装一个料物输送皮带。通过操作机械，布料机输送皮带把料物输送到螺旋分料器前面的中间位置，接着螺旋分料器把混合料分摊到整个布料机的宽度面上。随着布料机前进，虚方控制板控制着布料的厚度，机械两边的边模控制布料的宽度。 关键字：布料机；性能；特点；应用 前言 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。　随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。近20年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，使PLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步，也使PLC的广泛应用成为可能。从1968年开始至今，PLC已经经历了四次更新换代,现阶段的PLC产品不但全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能片位式微处理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)精简指令系统CPU等高级CPU，而且，在一台PLC中配置多个微处理器，进行多道处理。同时，