同济大学理论力学孙杰第一章基本概念与基本理论PPT课件.ppt

理论力学;参考书：《理论力学》 ;上课 课外 作业 ;理论力学 ;理论力学研究内容：;第一章 基本概念与基本原理 ;刚体：;1.二力平衡原理 ;3.加减平衡力系公理;推论2：三力平衡汇交定理;4.作用与反作用定律;各物体受力;§1-4 力的分解与投影;2、力在直角坐标轴上投影;b、二次投影法;§1-5 力矩的概念;2、在空间内;二、力对轴的矩;三、合力矩定理;Mx ;MOz = MOcosg ;x;1、平面力偶;2、空间力偶;力偶矩矢量垂直于力偶所在的平面,;1).任意搬动;推论二 只要力偶矩矢保持不变，可同时改变力偶中 力的大小和力偶臂的长短. ;§1-7 约束与约束反力;二、光滑接触面;三、铰链约束;2、固定铰链支座;四、辊轴约束;五、链杆约束;例1-3：简支梁;六、固定端约束;七、球形铰链;八、轴承;2、止推轴承;§1-8 受力分析 受力图;例1-4：作水管、支架???整体的受力图。;例1-5：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体的受力图。;A;例1-6：支架由杆AB、CD、AO组成。AB杆的光滑槽内E点 作用销钉，作各杆受力图。;受力图： ⑴ 单独画出研究对象的简图（轮廓）。 分离出被研究的物体 ⑵ 理论上应包括研究对象的所有受力。 约束作用由反力替代;例1-7：A、B处是铰链支座，C处为铰链，ABC为是三铰拱结构， 作各杆受力图。;例1-8：重为G的重物悬挂在滑轮支架系统上处于平衡，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC铰接，AB为直杆、BC为折杆、B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。