01嵌入系统概述.ppt

goReader Internet eBook Samsung AnyWeb Internet Screen Phone eRemote Intelligent Home Controller Tektronix TDS7000 Digital Oscilloscopes Nixvue Digital Album Digital Photo Album 一些典型的嵌入式系统应用实例 嵌入式系统的应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 嵌入式视频服务器 现代化家庭 嵌入式Internet应用 信息家电——数字机顶盒 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 VOLVO S80汽车的CAN总线网络 嵌入式应用——汽车电子 智能玩具与机器人 嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 军事侦察 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。 反恐防暴 微型飞行器---“黑寡妇” 空中飞行器 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 1.9 嵌入式系统的发展趋势 1. 硬件的发展 ⑴ 单片机方向 ⑵ 复杂单板机方向 ⑶ 嵌入式DSP系统方向 ⑷ 片上系统方向 2. 软件的发展 ⑴ 操作系统 ⑵ 嵌入式LINUX的发展和应用 3. 系统的发展 ⑴ 开发平台的完备化 ⑵ 嵌入式系统的网络化 ⑶ 系统集成度的提高和性能指标的提高 ⑷ 友好的人机界面 本章小结 1. 概念: 嵌入式系统的基本知识，包括嵌入式系统的定义、概念；从软件、硬件、开发工具方面讲述了嵌入式系统开发的相关方面； 2. 调试方法：从基于主机的调试、ROM仿真器、在线仿真器、BDM、 JTAG、软件仿真器等方面介绍了嵌入式系统开发过程中的调试方法. 3. 介绍了嵌入式系统产品的开发流程； 4. 介绍了嵌入式系统的应用和发展趋势. 思考题 1. 什么是嵌入式系统？从两个方面说明嵌入式系统的基本概念。 2. 简述嵌入式系统的发展过程。 3. 从硬件来看，嵌入式系统由哪些部分组成？ 4. 从软件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？ 5. 嵌入式系统有哪些特点？ 6. 在嵌入式系统软件开发过程中，调试嵌入式系统的软件主要有哪几种 方法和手段？它们各有什么特点，分别举出一些例子，说明这些调试 手段的应用情况。 7. 开发嵌入式系统的计算机语言主要有哪几种？分别用在什么场合？ 8. 嵌入式系统产品开发一般包括哪几个阶段？每一个阶段的主要工作有 哪些？ 9. 嵌入式系统主要由软件和硬件两大部分组成，其中有的功能既可以用 软件实现，又可以用硬件实现，那么软件和硬件的划分一般有哪些原 则？举出几个实现同一个功能既可以用软件实现，又可以用硬件实现 的例子。 10. 嵌入式系统的硬件设计和软件设计一般采用top-down的设计方法， 什么是top-down设计方法？根据你的理解，简述硬件设计的过程和 软件设计的过程。 11. 在嵌入式系统开发阶段，需要选择开发平台，通常开发平台的选择包 括哪些内容？ 12. 在当今IT时代，为了使产品尽快进入市场，就产品开发阶段而言，你 认为有哪几种方法可以加快产品的开发速度。 13. 在嵌入式系统产品开发中和完成开发后，为什么要进行测试？嵌入式 系统的测试主要包括哪些内容？有哪些测试方法？ 14. 通过查阅资料，谈谈嵌入式系统产品开发和应用的发展趋势如何？ 15. 举出几个嵌入式系统应用的例子，通过查资料和独立思考，分析这些 嵌入式系统产品主要由哪几部分组成？每个组成部分分别完成什么功 能？（提示：数码相机、办公类产品、工业控制类产品的例子等。） 16. 综合思考题 选择一个嵌入式系统产品（如手机、PDA、工业控制产品、智能家 用电器等），利用本章学过的知识，假设你是系统的总设计师，那么你 认为应该如何运作这个产品的开发，直到把产品从实验室推向市场。 * 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中