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目录 装胎机构立柱的垂直度(mm/m) 机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心的同轴度(mm TIR) 机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的平行度(mm) 机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在φ400mm时)（mm） 升降架 抓胎器 立柱 升降水缸 升降水缸活塞杆 旋转水缸 一、装胎机构立柱的垂直度(mm/m) 允差： ≤0.5mm/m 工具： 框式水平仪(1级精度) 步骤： 如图所示将框式水平仪靠在装胎机构立柱上，分别在0°和90°方向检测，最大读数即为该项目垂直度误差。记录数据。 用水平仪靠在立柱面上进行检测。 查看底座水平度，在范围要求内。 根据水平仪内的气泡位置进行调节： 水平仪 气泡 立柱 1、气泡在墙板方向，立柱向内倾斜，大支架要往外调整：a.松开螺栓1和螺栓2调节顶丝5；b.螺栓3；调节顶丝4和顶丝6顶平。 调节螺钉 大支架 调节螺栓 螺母 墙板 调节要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。 1 2 3 4 5 6 7 8 调整螺钉 螺栓连接 * 垂直度左右调整 2、气泡在墙板反方向，立柱向外倾斜，大支架要往内调整：a.松开螺栓1和螺栓2调节顶丝5；b.螺栓3；调节顶丝4和顶丝6顶平。调节要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要洗安全带。 /28 * 3、气泡在后面反方向，立柱向前倾斜，大支架要往后调整：a.松开调整螺栓7和调整螺栓8的螺母，调节8调整螺栓；调节要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要系安全带。 垂直度前后调整 1 2 3 4 5 6 7 8 /28 * 垂直度前后调整 1 2 3 4 5 6 7 8 4、气泡在前面反方向，立柱向后倾斜，大支架要往前调整：a.松开调整螺栓8和调整螺栓7的螺母，调节7调整螺栓；调节要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。 /28 * 在就位调整中要注意： 大支架：1.左右相对水平不能往下勾或往上抬头；2.前后与墙板上平面高低要相对；（会转不动、轴承落不到轴瓦内） 立柱：上下要与墙板相对平行； 连接板：前后与墙板的间隙要对等。 在调整好后用扳手拧紧螺栓。 立柱 平行 大支架水平 大支架平行 大支架间隙 二、机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心的同轴度(mm TIR) 允差： ≤φ1.0mm 工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环 步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片。将测量座安装在中心机构环座轴颈上，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及测量环外圆，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之差，即为该项同轴度误差。记录读数。 中心机构 抓胎器转动到里面（放胎位）查看抓胎器转动方向与中心机构两边的距离。 要求：抓胎器要多转入5mm左右。 在大支加上对转入调整限位块进行点焊。 要求：1.限位螺栓两边调节量相对一至；2.保证两个限位螺栓伸出量一至。 5mm左右的距离 翻转结构 平移结构 垂直 在装胎机构精度调整完后进行。 用限位块与对中座进行高低对比，调节螺栓要完全顶到对中座相对中心：高了顶不到要对限位块进行配刨；低了顶不到要重做限位块或在限位块底部加垫板。 根据对中座接孔与连接螺栓的前后距离调节螺栓的尺寸 /28 * 对中座调整限位块 平移结构 翻转结构 中心机构 三、机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的平行度(mm) 允差： ≤1.5mm 工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环 步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片。测量座安装在下热板定位孔中，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及测量环下平面，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之差，即为该项平行度误差。记录读数。 四、机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在φ400mm时)（mm） 允差： ≤0.5mm 工具： 测量环，塞尺(2级精度) 步骤： 按图示，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片，用塞尺测量每个爪片与测量环之间的间隙，其中最大值即为该项目圆度误差。记录数据。 对于机械手的检测顺序要求： 1）、先找垂直度，分90度方位检测左右、前后方向是否偏歪； 2）、在找同轴度； 3）、再找平行度； 4）、爪片圆环工装测得爪片与圆环的间隙。