毕业设计PPT 电梯 plc.ppt

内容提纲 1.PLC结构原理 2.西门子S7-200可编程控制器 3.电梯的基本结构 4.电梯的电气控制系统设计 1.PLC结构原理 （1）CPU：CPU板是PLC的核心部件，它包括：微处 理器CPU、存储器（ROM、RAM）、并行接口 （PIO）、串行接口（SIO）及时钟控制电路等。 （2）存储器：PLC配有两种存储器，即系统存储器和 用户存储器。系统存储器用来存放系统管理程序，用户不能访问和修改这部分存储器的内容。用户存储器用来存放编制的应用程序和工作数据状态。 （3）输入/输出接口：输入电路通常有两种形式：直流输入和交流输入电路。输出电路的作用是将PLC的输出控制信号送给外部输出设备，通过输出设备控制被控制对象工作。 1.PLC结构原理 （4）电源：电源单元的作用是把外部电源（220V交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5V、±12V、24V），并为外部输入单元提供24V直流电源（仅供输入端点使用）。驱动PLC负载的电源由用户提供。 （5）编程器：编程器是PLC重要的外部设备，利用编程器可将用户程序送入PLC的用户程序存储器，调试程序、监控成语的执行过程。编程器从结构上可分为简易编程器、图形编程器和通用计算机编程器三种类型。 1.PLC结构原理 1.2 PLC软件组成 PLC的软件由系统程序和用户程序组成。 系统程序由PLC制造厂商设计编写，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序及监控程序等。 PLC的用户程序是用户自己利用PLC编程语言，根据控制要求编制的程序。本设计中，最重要的是用PLC的编程语言编写电梯运行的程序，以实现控制电梯的目的。 1.PLC结构原理 1.3 PLC的工作原理 目前，工业控制设备设备中经常使用的PLC种类繁多，但它们的工作原理是一致的，都采用循环扫描的工作方式。PLC的工作过程大体可分为CPU自诊断等内部处理，通信信息处理，输入刷新，执行程序，输出刷新五个阶段，并进行周期性循环。其工作原理图如下： 1.PLC结构原理 PLC工作原理图 2.西门子S7-200可编程控制器 2.1 S7-200系列可编程控制器CPU的性能比较 2.西门子S7-200可编程控制器 2.1 S7-200系列可编程控制器CPU的性能比较 2.西门子S7-200可编程控制器 2.2 指令语句表 指令语句表是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程语言，简称语句表，它用一系列操作指令组成的语句描述控制过程，并通过编程器送到PLC中 。 如下梯形图所示： 2.西门子S7-200可编程控制器 可写出其指令语句如下： 3.电梯的基本结构 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成 。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。其电梯信号PLC控制系统如下图所示： 3.电梯的基本结构 3.1机房部分 机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器 。拽引机是电梯的驱动机构 ，控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，即电梯额定速度的115%时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动 。 3.电梯的基本结构 3.2井道部分 井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲装置，以及各种控制和保护用的电器——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。 机械缓冲装置是指位于底坑的各种缓冲器，它们是电梯安全保护的最后一道措施，设置在井道底坑中且正对轿厢和对重，其作用是防止轿厢冲顶撞底，常用的缓冲器有弹簧缓冲器和油压缓冲器两种。 3.电梯的基本结构 3.3 轿厢部分 电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和楼层信号装置，以及轿厢操纵屏和指示灯。 平层和楼层位置检测装置 在高层设计中经常采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。而在本设计中，由于只有四层，因此选用干簧管磁感应器来检测轿厢所处楼层位置。 3.电