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现代控制第四章PPT课件
第4章 李雅普诺夫稳定性;;;一个振动例子：;给我们的启示：;;李雅普诺夫函数：;正定函数与二次型;正定函数与二次型;正定函数与二次型;下面给出李雅普诺夫稳定性定理，
每个定理前，首先给出基本思路。;第二法稳定性定理的基本思路：;定理 4.3.1a：;;例 4.3.2：;2) 选择二次型函数;例 4.3.3：;2) 选择二次型函数;另一种情况：;定理 4.3.1b：;例 4.3.4：;图解：;;定理 4.3.3：;李雅普诺夫意义下稳定，但非渐近稳定！;例 4.3.5：;4.3 李雅普诺夫第二法;定理 4.3.4：;;例 4.3.6：;4.3 李雅普诺夫第二法;例 4.3.7：;2) 选择二次型函数;关于第二法几点说明：;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;
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