理论力学复习3-动力学复习.ppt

* 质点系的动量： 质点系的动量： 动量定理 基本内容 质点系的动量定理： 　 投影形式： ? = ) ( e x X dt dp ? = ) ( e y Y dt dp ? = ) ( e z Z dt dp 质点系的动量守恒 若　　　　　则　　　　　　常矢量。 若　　　　　则　　　　　　 常量。 　 1. 投影形式： ①直角坐标 质心运动定理 转动惯量： 　 对于均匀直杆，细圆环，薄圆盘（圆柱）转动惯量要熟记。 动量矩定理 转动惯量的平行移轴定理 刚体动量矩计算 平动： 定轴转动： 平面运动： 质点系的动量矩定理及守恒 　1．质点系的动量矩定理 2．质点系的动量矩守恒 (1) 若　　　　　，则　　常矢量 (2) 若　　　　　，则　　常量 质点系相对质心的动量矩定理 解： 滑轮A：m1，R1，R1=2R2， 滑轮B：m2，R2， ；物体C：m3 求系统对O轴的动量矩。 [例] ∵ ∴ 　刚体定轴转动微分方程 刚体平面运动微分方程 注意平面运动微分方程与质心运动定理的区别 1．重力的功 2．弹性力的功 3．定轴转动刚体上作用力的功 · 力偶的功　 质点系的动能 2．定轴转动刚体 刚体的动能 1．平动刚体 3．平面运动刚体 （P为速度瞬心 ） 质点系动能定理 质点系的达朗伯原理 刚体惯性力系的简化 一、刚体作平动 二、刚体绕定轴转动 三、刚体作平面运动 2. 匀质轮重为P，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为 ? ，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心的动量矩，向质心简化的惯性力系主矢与主矩。 解： MgC α 已知：A的质量为m1，物块B的质量为m2，三角块D放置在光滑面上，三角块D和轮子C的质量不计，不计摩擦，求物块B 上升时，地面凸出处给三角块的水平作用力。 [综-9]（P186） θ C B D v A m2g Fx Fy m1g 动能定理求速度 求一次导数得加速度 应用质心运动定理（水平方向）得Fx [题13-35]（P123） O B A αA O A T MgA aB B αB T′ MgB FgB mg [A轮] [B轮] 运动学关系： 解：（1） [题13-35]（P123） O B A M αA O A T MgA aB B αB T′ MgB FgB mg B轮子质心加速度向上 M=0时，加速度为 解：（2） * * * * *