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第1章．静力学基本概念和物体的受力分析 1．静力学基本概念 1）平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力。按其作用线位置，分为平面力系和空间力系；按其作用线的关系，分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力等效，则力称为力系的合力，而力系中的各力称为合力的分力。用一个比原力系简单但作用效果相同的力系代替原力系称为力系的合成（简化）；反之，一个力用其分力代替，称为力的分解。 力的平行四边形法则 给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分解成两个力的分解法则。 二力平衡公理 是最简单的力系平衡条件。对刚体是充要条件，但对非刚体，这个条件并不充分。 加减平衡力系公理 是研究力系等效变换的主要依据，只适用于刚体 。 推论1：力的可传性 表明作用于刚体上的力是滑动矢量 推论2：三力平衡汇交定理 给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力作用处于平衡时，常利用这个关系确定未知力的作用线方位。 作用与反作用定律 概括了物体间相互作用的关系。 刚化公理 阐明了变形体抽象为刚体模型的条件，刚体平衡的充要条件只是变形体平衡的必要条件。 2．静力学公理及其推论 工程中常见的几种约束类型及其约束力 静力学公理及其推论 公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡条件 公理3：加减平衡力系公理 推论1：力的可传性 公理4：作用和反作用定律 受力分析 课后习题讲解