可编程控制器原理及用第7章 可编程控制器联网通信.ppt

单击“下一步”按钮，弹出“建议V存储区地址范围”对话框图7.21，可以修改、也可以默认，但不能与其它地址重叠。 单击“下一步”按钮，弹出“生成程序代码”对话框”图7.22，单击“完成”按钮，生成通信子程序“NET_EXE”，在后面的程序中可以方便的调用。 图7.21 建议V存储区地址范围 图7.22生成程序代码 3. 各站地址设置 图7.24 从站2PLC地址设置 主站1（输送单元）PLC地址设为1，从站PLC地址分别设为2、3、4、5。 设置方法： 单击浏览条的“系统块”，弹出“系统块通信端口” 对话框图7.23，设定主站PLC地址设为1，通信波特率9.6Kbps，单击“确认”按钮，并将“系统块”下载到主站1CPU226中。 从站2（供料单元）PLC地址设置为“2”，祥见图7.24，并将“系统块”下载到从站2 CPU224中。其它从站设置方法类似。 图7.23 主站1PLC地址设置 4. PLC PPI通信程序 图7.26 主站1程序 经过指令向导的硬件配置过程，生成通信子程序“NET_EXE”的局部变量表参见图7.25。 图7.25 主站1“NET_EXE”局部变量表 主站1的PPI通信程序如图726所示。 网络1程序运行时，调用通信子程序。 网络2主站启动输入点I0.0闭合，V1000.0线圈通电。 网络3主站停止输入点I0.1闭合，V1000.1线圈通电。 主站网络2启动输入点I0.0闭合，V1000.0线圈通电，在主站NET_W指令的作用下，从站4中V1000.0触点闭合，输出Q0.0线圈通电自锁，同时V1040.0线圈通电，在主站NET_R指令的作用下，主站输出标志Q0.0线圈通电； 主站网络3停止输入点I0.1闭合，V1000.1线圈通电，在主站NET_W指令的作用下，从站4中V1000.1动断触点断开，输出Q0.0线圈断电、V1040.0线圈断电，在主站NET_R指令的作用下，主站输出标志Q0.0线圈断电。 实现了主站对从站的Q0.0输出控制，并在主站显示出从站的工作状态（主站标志Q0.0 ）。 图7.27 从站4程序 PROFIBUS是目前最成功的现场总线之一。它依靠生产厂家开放式的现场总线，使各种自动化设备均可通过同样的接口交换信息，因此得到了广泛的应用。PROFIBUS已成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170。 7.5 S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信 1. PROFIBUS组成 PROFIBUS连接的系统由主站和从站组成。主站能控制总线，当主站得到总线控制权时可以主动发送信息。从站为简单的外围设备，典型的从站为传感器、执行电器、变送器等。他们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予回答。 PROFIBUS-DP是欧洲EN50170和国际标准IEC61158定义的一种远程I/O通讯协议。该协议的网络使用RS-485标准双绞线进行远距离高速通信。PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站。 2. PROFIBUS-DP的标准通信协议 （1）EM 277的功能 S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。该设备上有一个DP端口，其电气特性属于RS-458，遵循PROFIBUS-DP协议和MPI协议。 3. 用EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统 （1）EM 277的功能 用EM277出厂带有的I/O总线与CPU相连。因EM277只能作为从站，所以两个EM277之间不能通信。EM277是智能模块，其通信速率为自适应。在S7-200 CPU中不用做任何关于PROFIBUS-DP的配置和编程工作，只需对数据进行处理。 PROFIBUS-DP的所有配置工作由主站完成，在主站中需配置从站地址及I/O配置。 EM277作为一个特殊的PROFIBUS-DP从站模块，其相关参数（包括上述的数据一致性）是以GSD（或GSE）文件的形式保存的。 （2）相关的特殊功能寄存器 根据其物理位置的不同（模块连接到CPU的顺序），每个智能模块在S7-200 CPU中都有对应的特殊存储单元（SM）。EM277在工作时的状态信息就保存在这些特殊单元中，用户程序可以通过它们监视通信的状态等等。 通过EM277模块将S7-200系统作为S7-300 DP系统的从站，使S7-300直接能读写S7-200的开关量输入和输出各8个字节(既64点)和读写模拟