可编程控制器原理及应第6章 S71200综合应用.ppt

（1）主程序 图6.20 步进正反转主程序 4.程序设计 //网络1 I0.0、I0.2（正向起动 ）动合触点闭合使得Q0.2产生DIR+（正向步进），标志位Q0.5复位，并调用子程序SBR-0，步进电机进入到反转 。 //网络2 I0.1、I0.3 （反向起动 ）动合触点闭合使得Q0.3产生DIR-（反向步进）脉冲输出，步进结束标志位Q0.5=0，调用SBR-0，步进电机进入到反转 。 //预载PTO轮廓表 // 将轮廓表段数设为3 轮廓段1： // 将段1的初始周期设为500毫秒 // 将段1的脉冲增量设为-2毫秒 // 将段1中的脉冲数设为200 轮廓段2： // 将段2的初始周期设为100毫秒 （2）PTO 子程序SBR_0 // 将段2的脉冲增量设为0 // 将段2中的脉冲数设为3350 轮廓段3： // 将段3的初始周期设为100毫秒 // 将段3的脉冲增量设为+2 // 将段3中的脉冲数设为450 图6.21 多段PTO脉冲串输出子程序 NETWORK 2 // 设置控制字节： - 选择PTO操作 - 选择多段操作 - 选择毫秒增加 - 启用PTO功能 // 将轮廓表的该起始地址： 指定为VB100。 // 将中断例行程序0定义为： 处理PTO完成的中断。 // 全局中断启用 // 激活PTO操作，PLS0 = Q0.0 // 预载控制字节，用于随后的周期改动。 子程序SBR-0用于产生CP+（Q0.0）脉冲，使得电机步进，到达指定位置（4000个脉冲发完）时，步进停止。 网络1用来预载PTO轮廓表，轮廓表可以建在V区域的任何地址，但起始地址必须送特殊标志存储器SMB168。 网络2主要用来设置PTO控制字、轮廓表起始地址，激活PTO操作（Q0.0产生CP+输出）。 图6.22 中断程序 （3）中断服务程序INT-0 // PTO输出轮廓完成时，Q0.5=1建立标志，并关闭步进电机方向位Q0.2和Q0.3。 （1）配置PTO/PWM操作 图6.23 位置向导对话框 5. 使用向导配置PTO/PWM操作 在STEP 7- Micro/WIN V4.0软件主菜单中选择“工具”，单击“位置控制向导”，在弹出的位置控制向导对话框中选择配置S7-200内置PTO/PWM操作。 单击下一步，在第2个界面中选择“QO.0”作脉冲输出，单击下一步。接下来的第3个界面选择“线性脉冲输出（PTO）”，单击下一步。 接下来的界面，设定电机速度参数，包括前面所述的最高电机速度MAX_SPEED设定为“100000”，电机启动/停止速度SS_SPEED设定为“1000” ，单击下一步。。 接下来的界面，设定电机加速时间ACCEL_TIME和减速时间DECEL_TIME。系统分别默认为的1000（ms）和1000（ms）。完成给位控向导提供基本信息的工作，单击“下一步”，开始配置运动包络。 图6.24 运动包络定义 单击“新建包络”按钮，弹出 “增加一个新运动包络吗？”对话框，回答“是”，弹出“运动包络定义”的对话框如图6.24。在该界面设定操作模式、1个步的目标速度“500”、结束位置的脉冲个数（400000），以及定义这一包络的符号名。单击“绘制按钮”（从第0个包络第0步开始）绘制运动包络曲线。 单击“确认”，弹出建议V区域存储器地址范围对话框，如图6.25所示。单击“下一步”，弹出“脉冲输出向导”对话框，如图6.26所示，单击“完成” ，下一个对话框中单击“是” 。配置完成，生成子程序代码。 图6.25 V区域地址范围 图6.26 脉冲输出向导 （2）子程序简介 图6.28 三个项目组件 配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_CTRL子程序（控制）、PTOx_RUN子程序（运行包络）和PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用，如图6.28所示。 6. 位置向导的PTO输出程序 图6.34 PTO输出用户程序 // 方向控制位： - I0.0正转； - I0.1反转。 // 控制子程序： I0.3立即停止； I0.4减速停止。 //运行包络子程序 I0.2上跳沿运行包络起动。 // 手动模式子程序 I0.2闭合，手动运行。 （除PTOX-CTRL外任何其他PTO子程序都无法执行） I/O分配：I0.0、I0.1方向控制位，I0.2包络起动和手动控制信号输入，I0.3、I0.4立即/减速停止信号；Q0.