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基于Adroid手机的多轴飞行器姿态控制系统
基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统
主要内容
研究相关背景
研究相关背景
多轴飞行器，是一种具有两个旋翼以上的旋翼航空器，由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。因为多轴飞行器容易制造和控制，常用来制作模型和遥控飞行器，常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。
多轴飞行器模型
四轴飞行器
六轴飞行器
八轴飞行器
多轴飞行器的应用领域
多轴飞行器控制方式
开发平台
硬件开发平台
在本毕业设计中相关实验硬件平台为Zpad T8，搭载操作系统为Android2.2，支持多点触控，内置蓝牙、光敏传感器和重力感应器。
Android开发平台
Tiny M0单片机
CY8CKIT-050开发板
软件开发平台
Eclipse
Android插件
TKStudio
PSoC Creator
系统概述
系统连接图
多轴飞行器
遥控器
人性化遥控器
CY8CKIT-050
Tiny M0
T8平板电脑
控制
系统
双声道音频信号控制模块
位姿控制模块
控制信号转换模块
系统模块图
系统实现
实现过程
基础知识学习
Android端编程
Tiny M0开发
编程实现 Android端对音频控制
编写Tiny M0端程序
PSOC5开发
实现数字信号 到模拟信号转换
学习Android开发，ARM开发
所做工作
完成功能
Android端程序可以实时对音频信号的幅度和频率进行控制；
可以获取与Android平台方向相关的数据；
可以通过Tiny M0单片机将Android端输出的双声道音频信号转换为对应的数字量；
可以将数字信号转换为模拟信号；
研究的不足之处
项目不足之处
CY8CKIT-050开发板端程序有待进一步改进。
该系统未能在实际的多轴飞行器上进行测试。
敬请各位老师提问！
谢谢！
2014.6.9
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