电机控制与调速术项目训练教项目一直流电机的调速与控制线路装接.ppt

任务完成情况评价 返回 1、一台他励直流电动机的额定数据： ， ， ， ， 。负载转矩为额定值不变，求：电压降至151.4V时认为机械特性方程及电动机转速。 2、电枢电压调速的优缺点是什么？ 3、电枢电压调速需要的调速装置有哪些？ 任务二 直流电机正反转、能耗制动线路的安装 思考和练习 永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机（简称PM BDCM）是近年随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电机，它用一套电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能。同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，因此在各个领域中得到广泛应用，如：计算机的软盘驱动装置，人工智能机器人，CD机、空调器、电动交通工具乃至航空、航天航海业等。除具有有刷直流机的优点外，还具有高能量密度，高转矩惯性化高效率等特点，同时，现代电力电子技术和永磁材料的发展又为其发展提供了便利条件，因此PMBDCM具有很强的生命力和发展前途。 知识拓展 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 * 某三相异步电动机的额定数据为：PN=45kW， ?N =92%， nN=980r/min，UN=380 V，?接，f1=50Hz，cos ?N =0.87，起动电流倍数为6.5 ，起动转矩倍数为1.8。试求：（1）直接起动时的起动电流和起动转矩（2）Y—?起动时的起动电流和起动转矩。 解： （1） （2）Y—?起动时 例题4： * 谢谢！ * 电机调速与控制技术 项目一 直流电动机控制与调速线路的安装调试 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 任务二 直流电机正反转、能耗制动线路的安装 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活，从火箭、卫星等高精技术产品到汽车、计算机、机器人等，到处都能见到电动机的踪影。随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电动机应用技术得到了进一步的发展。 设备中常用的电机主要分两类：一类是驱动电机，一类是控制电机。 驱动电机是设备的主要动力源，包括各种类型的交、直流电动机。交流异步电动机较之其它类型的电动机结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便，某些设备或者辅助用电动机在不要求调速时可采用；要求调节转速，则可选用直流电动机、整流子式电动机或电磁调速异步电动机（滑差电动机）。 项目描述 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 直流电动机(direct current motor)是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然因结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的起动转矩，得到广泛应用。 本项目将就直流电动机的结构与工作原理、直流电动机的分类及在设备中的应用、直流电动机的起动与调速做一介绍和实训。 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 项目描述 * 情境设计 直流电动机是依靠直流电驱动的电动机。直流电动机广泛应用于旅游景点接送游客牵引车，工业生产中用于车间运输的小车，既环保又节能，受到很多企业青睐。 试设计一简易四轮直流电动机牵引小车。 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 * 任务目标 通过学习相关知识，查阅资料，按照规范完成任务，熟悉直流电动机的结构、工作原理； 了解其分类和特性； 掌握直流电动机启动、调速控制线路的安装与调试，学会排除简单的故障。 培养团队合作精神和良好的职业道德。 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 1、直流电动机的结构与工作原理 直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三 部分组成，其结构如图1-3所示。 图1-3 直流电动机的主要结构 相关知识 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 ①磁极。 磁极是电动机中产生磁场的装置，如图1-4所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上；机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。 图1-4 直流电动机的磁极及磁路 1－极心 2－极掌 3－励磁绕组 4－机座 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 相关知识 ②电枢。 电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组，如图1-