电路与电工技术第八章 可程控制器.ppt

8.3.2 编程举例：单点交替ON/OFF电路 在这个电路中，当输入触点X0接通时，M10产生一个扫描周期的单脉冲，使M10的动合触点闭合，Y4线圈接通有输出并自保。当X0再次接通时，由于M10的动断触点断开一个扫描周期，Y4自保消失，Y4线圈断开。X10第3次接通时，M10又产生单脉冲，Y4线圈再次接通，输出信号又建立。在X10第4次接通时，Y4输出再次消失，以后循环往复，这便实现了X0单点交替控制Y4 ON/OFF。 8.4 手持式编程器的使用 由于PLC采用梯形图编制用户程序，因此必须采用专门的编程工具将用户程序写入PLC的用户程序存储器中，这种编程工具称作为编程器。 编程器分成二类：一类是手持式编程器，包括手持简易编程器和带CRT或大屏幕液晶显示的编程器两种。另一类是由IBM PC机（或兼容机）加编程软件组成的编程器。 手持简易编程器具有体积小、重量轻、价格低等特点，广泛用于小型PLC的用户程序编制和各种PLC的现场调试和监控。下面以日本三菱公司的FX—20P型为例介绍下手持式编程器的使用。 FX—20P型便携式编程器 8.5可编程控制器编程软件的使用 SWOPC-FXGP/WIN－C软件是一个专用于三菱可编程控制器FX系列的中文编程软件。可在Windows 环境下运行。在SWOPC-FXGP/WIN－C中，用户可通过梯形图语言、指令语句表语言（梯形图助记符语言）及SFC（状态功能流程图）符号来创建控制程序，建立注释数据及设置寄存器数据。并且将其存储为文件，用打印机打印存档。该软件可通过串行口与可编程控制器进行通讯、文件传送、操作监控以及各种测试功能等。 SWOPC-FXGP/WIN－C软件界面 8.6 可编程控制器的应用实例 8.6.1交通红绿灯的控制 交通指挥信号灯控制要求1 ① 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统按“上班”状态开始工作。先南北红灯亮、东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有黄灯闪亮，其它灯都熄灭。 ② 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。 交通指挥信号灯控制要求2 ③ 南北红灯亮维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒后绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭、黄灯亮，并维持2秒。到2秒钟时，东西黄灯熄灭、红灯亮，同时，南北红灯熄灭、南北绿灯亮。 ④ 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒钟。熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西红灯灭、绿灯亮。周而复始。 根据控制要求编制的梯形图 信号灯系统工作过程1 当起动开关合上时，X0触点接通，Y4线圈接通，南北红灯亮；同时Y4的动合触点闭合，Y2线圈接通，东西绿灯亮，维持到20秒。 20秒后，T16的动合触点接通，与该触点串联的T2的动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁，维持3秒。 3秒后，T17的动断触点断开，Y4线圈断开，东西绿灯灭；此时T17的动合触点闭Y1线圈接通，东西黄灯亮，维持2秒。 信号灯系统工作过程3 2秒后，T18的动断触点断开，Y1线圈断开、东西黄灯灭；此时起动累计时间为25秒，T10的动断触点闭合，Y4线圈断开、南北红灯灭；T10的动合触点闭合，Y0线圈接通，东西红灯亮；Y0的动合触点闭合，Y6线圈接通，南北绿灯亮。维持25秒。 25秒后，即起动累计时间为50秒，T11动合触点闭合，与该触点串联的T2的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁,维持3秒。 信号灯系统工作过程3 3秒后，T12动断触点断开，Y6线圈断开，南北绿灯灭；此时T12的动合触点闭合，Y5线圈接通，南北黄灯亮。维持2秒。 2秒后，T13动断触点断开，Y5线圈断开，南北黄灯灭。这时起动累计时间为55秒，T15的动断触点断开，T10复位，Y4线圈断开，即维持了30秒的东西红灯灭。 上述是一个周期的工作过程，然后再周而复始地循环进行。 如果发生Y0、Y4同时接通，即南北、东西绿灯同时亮，这时Y3线圈接通，产生报警。 8.6.2 机械手运动控制 机械手是一种典型的机电一体化设备，在许多自动化生产线上都采用它代替手工操作。机械手的结构和动作方式多种多样，图8.6.5所示为一个较简单的例子。该机械手的动作方式为：升、降，左旋、右旋，抓、放，其任务是将传送带A上的物体拿到传送带B上去(传送带B连续运转，将物体移走)。 机械手运动示意图 I／O分配 X0：启动开关 Y0：传送带A运行 X1：停止开关 Y1：手臂上升驱动 X2: 上升限位开关 Y2；手臂下降驱动 X3: 下降限位开关