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单级直齿圆柱齿减速器 机械设计课程设计.docVIP

单级直齿圆柱齿减速器 机械设计课程设计.doc

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单级直齿圆柱齿减速器 机械设计课程设计

机械设计课程设计说明书 目录 设计任务书…………………………………………………2 电动机的选择传动系统运动学、动力学参数的计算……3 齿轮传动的设计计算………………………………………6 轴的设计计算 …………………………………………… 8 联轴器的选择…………………………………………… 15 键的选择与强度验算…………………………………… 15 滚动轴承的选择与寿命计算…………………………… 17 减速器润滑与密封……………………………………… 18 减速器尺寸附件选择……………………………… ……19 参考文献………………………………………………… 21 一、设计任务书 1、设计条件 工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用年限10年,小批量生产,两班制工作,每班工作8小时,运输带速度误差不超过5%; 2、原始数据(数据编号:15) 输送带拉力 F=7.5kN 输送带速度 V=2.1m/s 滚筒直径 D=400mm 3、设计任务 1)设计内容:电动机选型;联轴器选型设计;传动件设计;减速器设计;其他。 2)计算:齿轮基本参数,齿轮强度计算,轴强度校核,键强度校核。 3)设计工作量:减速器装配图1张;设计说明书1份。 4、设计要求 设计成:单级直齿圆柱齿轮减速器 二、电动机的选择及传动系统运动学、动力学参数的计算 1、电动机的选择 1)电动机输出功率计算 已知工作机上作用力F(N)和线速度v(m/s)时: (kW) 式中——总效率 式中,…——传动系统中每一个传动副(带、链、齿轮、蜗杆)、轴承联轴器等的效率,其值可查9-1 式中, 查表9-1得:弹性联轴器效率,滚动轴承效率,闭式圆柱轮齿效率(按8级精度),滚筒效率(含滚动轴承效率),V带效率。 确定电动机转速 根据工作机构—滚筒的直径及圆周速度计算滚筒转速。 查表9-2,取圆柱齿轮传动单级减速器传动比范围,取V带传动比,则总传动比范围为。故电动机转速的可选范围为,则在这一范围的同步转速有、、和。 查表5-1可知,单级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为,考虑带传动传动比,则选用转速电动机为宜。 3)确定电动机型号 电动机所需额定功率P和电动机输出功率之间有以下关系: 式中K为功率储备系数,一般取无过载时取。取,则。 查表16-2得:Y系列1000r/min电动机的具体牌号为Y200L2-6额定功率22kW,满载转速970r/min. 2、传动系统运动学、动力学参数的计算 1)总传动比 已知电动机满载转速为n及工作机的转速为时,总传动比等于 2)分配传动比 由表9-2取带的传动比,减速器为单级齿轮减速器,则减速器传动比,又知圆柱齿轮传动单级减速器传动比范围,满足可选范围。 3)各轴转速的计算 卷筒轴: 输送带运动速度误差: 在误差规定范围之内,符合要求。 各轴功率计算 第Ⅰ轴 : 第Ⅱ轴: 卷筒轴: 式中;;;; 各轴扭矩计算 电动机轴: 第Ⅰ轴: 第Ⅱ轴: 卷筒轴: 将以上计算数据列表 轴号 转速n(r/min) 输出功率P(kW) 输出扭矩T(N*m) 传动比i 效率η 电机轴 970 19.97 196.62 2 0.95 Ⅰ轴 485 18.98 373.73 4.84 0.96 Ⅱ轴 100.2 18.22 1736.54 1 0.96 卷筒轴 100.2 17.49 1666.96 三、齿轮传动的设计计算 选择齿轮材料及精度等级 采用软齿面时,考虑到小齿轮齿根较薄,弯曲强度较低,且受载次数较多,故在选择材料和热处理时,一般使小齿轮齿面硬度比大齿轮高20~50HBs。 材料 热处理方式 硬度/HBs 接触疲劳极限σHlim/MPa 弯曲疲劳极限σFE/MPa 小齿轮 40Cr 调质 217~286 650~750 560~620 大齿轮 45 调质 197~286 550~620 410~480 按上表取小齿轮硬度为260HBs,接触疲劳极限弯曲疲劳极限;大齿轮硬度为220HBs,接触疲劳极限,弯曲疲劳极限按一般可靠度取最小安全系数,计算许用应力: 得: 小齿轮; 大齿轮; 按齿面接触强度设计 设齿轮按8级精度制造。取载荷系数,齿宽系数,小齿轮上的转矩,取, 齿数取,则。故实际传动比,模数,齿宽,b值应加以圆整,作为大齿轮的齿宽,而使小齿轮的齿宽,取,,按标准模数系列取,实际,,中心距 齿顶高: 齿根高: 全齿高: 齿顶圆: 齿根圆: (3)齿根弯曲疲劳强度校核计算 齿形系数,,, 齿轮的圆周速度 ,对照“齿轮传动精度等级的选择与应用表”,可知选用8级精度是合宜的。 轴的设计计算 第一根轴的计算 已

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