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单级直齿圆柱齿减速器 机械设计课程设计
机械设计课程设计说明书
目录
设计任务书…………………………………………………2
电动机的选择传动系统运动学、动力学参数的计算……3
齿轮传动的设计计算………………………………………6
轴的设计计算 …………………………………………… 8
联轴器的选择…………………………………………… 15
键的选择与强度验算…………………………………… 15
滚动轴承的选择与寿命计算…………………………… 17
减速器润滑与密封……………………………………… 18
减速器尺寸附件选择……………………………… ……19
参考文献………………………………………………… 21
一、设计任务书
1、设计条件
工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用年限10年,小批量生产,两班制工作,每班工作8小时,运输带速度误差不超过5%;
2、原始数据(数据编号:15)
输送带拉力 F=7.5kN
输送带速度 V=2.1m/s
滚筒直径 D=400mm
3、设计任务
1)设计内容:电动机选型;联轴器选型设计;传动件设计;减速器设计;其他。
2)计算:齿轮基本参数,齿轮强度计算,轴强度校核,键强度校核。
3)设计工作量:减速器装配图1张;设计说明书1份。
4、设计要求
设计成:单级直齿圆柱齿轮减速器
二、电动机的选择及传动系统运动学、动力学参数的计算
1、电动机的选择
1)电动机输出功率计算
已知工作机上作用力F(N)和线速度v(m/s)时:
(kW)
式中——总效率
式中,…——传动系统中每一个传动副(带、链、齿轮、蜗杆)、轴承联轴器等的效率,其值可查9-1
式中,
查表9-1得:弹性联轴器效率,滚动轴承效率,闭式圆柱轮齿效率(按8级精度),滚筒效率(含滚动轴承效率),V带效率。
确定电动机转速
根据工作机构—滚筒的直径及圆周速度计算滚筒转速。
查表9-2,取圆柱齿轮传动单级减速器传动比范围,取V带传动比,则总传动比范围为。故电动机转速的可选范围为,则在这一范围的同步转速有、、和。
查表5-1可知,单级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为,考虑带传动传动比,则选用转速电动机为宜。
3)确定电动机型号
电动机所需额定功率P和电动机输出功率之间有以下关系:
式中K为功率储备系数,一般取无过载时取。取,则。
查表16-2得:Y系列1000r/min电动机的具体牌号为Y200L2-6额定功率22kW,满载转速970r/min.
2、传动系统运动学、动力学参数的计算
1)总传动比
已知电动机满载转速为n及工作机的转速为时,总传动比等于
2)分配传动比
由表9-2取带的传动比,减速器为单级齿轮减速器,则减速器传动比,又知圆柱齿轮传动单级减速器传动比范围,满足可选范围。
3)各轴转速的计算
卷筒轴:
输送带运动速度误差:
在误差规定范围之内,符合要求。
各轴功率计算
第Ⅰ轴 :
第Ⅱ轴:
卷筒轴:
式中;;;;
各轴扭矩计算
电动机轴:
第Ⅰ轴:
第Ⅱ轴:
卷筒轴:
将以上计算数据列表
轴号 转速n(r/min) 输出功率P(kW) 输出扭矩T(N*m) 传动比i 效率η 电机轴 970 19.97 196.62 2 0.95 Ⅰ轴 485 18.98 373.73 4.84 0.96 Ⅱ轴 100.2 18.22 1736.54 1 0.96 卷筒轴 100.2 17.49 1666.96
三、齿轮传动的设计计算
选择齿轮材料及精度等级
采用软齿面时,考虑到小齿轮齿根较薄,弯曲强度较低,且受载次数较多,故在选择材料和热处理时,一般使小齿轮齿面硬度比大齿轮高20~50HBs。
材料 热处理方式 硬度/HBs 接触疲劳极限σHlim/MPa 弯曲疲劳极限σFE/MPa 小齿轮 40Cr 调质 217~286 650~750 560~620 大齿轮 45 调质 197~286 550~620 410~480 按上表取小齿轮硬度为260HBs,接触疲劳极限弯曲疲劳极限;大齿轮硬度为220HBs,接触疲劳极限,弯曲疲劳极限按一般可靠度取最小安全系数,计算许用应力:
得:
小齿轮;
大齿轮;
按齿面接触强度设计
设齿轮按8级精度制造。取载荷系数,齿宽系数,小齿轮上的转矩,取,
齿数取,则。故实际传动比,模数,齿宽,b值应加以圆整,作为大齿轮的齿宽,而使小齿轮的齿宽,取,,按标准模数系列取,实际,,中心距
齿顶高:
齿根高:
全齿高:
齿顶圆:
齿根圆:
(3)齿根弯曲疲劳强度校核计算
齿形系数,,,
齿轮的圆周速度
,对照“齿轮传动精度等级的选择与应用表”,可知选用8级精度是合宜的。
轴的设计计算
第一根轴的计算
已
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