北京科技学光电平衡组一队技术报告.docx

第二章 智能汽车机械结构调整与优化 PAGE \* MERGEFORMAT32 PAGE \* MERGEFORMAT27 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京科技大学 队伍名称：北京科技大学光电平衡组一队 参赛队员：陈培远 王丰 张云飞 带队教师：张文明 孟 宇关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  PAGE \* MERGEFORMAT31 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc364299170 目 录  PAGEREF _Toc364299170 \h 1  HYPERLINK \l _Toc364299171 引　　言  PAGEREF _Toc364299171 \h 1  HYPERLINK \l _Toc364299172 第一章 方案设计  PAGEREF _Toc364299172 \h 1  HYPERLINK \l _Toc364299173 1.1系统总体方案的选定  PAGEREF _Toc364299173 \h 1  HYPERLINK \l _Toc364299174 1.2系统总体方案的设计  PAGEREF _Toc364299174 \h 1  HYPERLINK \l _Toc364299175 1.3 小结  PAGEREF _Toc364299175 \h 1  HYPERLINK \l _Toc364299176 第二章 智能汽车机械结构调整与优化  PAGEREF _Toc364299176 \h 2  HYPERLINK \l _Toc364299177 2.1智能汽车车体机械建模  PAGEREF _Toc364299177 \h 2  HYPERLINK \l _Toc364299178 2.2 智能汽车传感器的安装  PAGEREF _Toc364299178 \h 3  HYPERLINK \l _Toc364299179 2.2.1速度传感器的安装  PAGEREF _Toc364299179 \h 3  HYPERLINK \l _Toc364299180 2.2.2 线形CCD的安装  PAGEREF _Toc364299180 \h 4  HYPERLINK \l _Toc364299181 2.2.3车模??角传感器  PAGEREF _Toc364299181 \h 5  HYPERLINK \l _Toc364299182 2.3重心高度调整  PAGEREF _Toc364299182 \h 5  HYPERLINK \l _Toc364299183 2.3.1 电路板的安装  PAGEREF _Toc364299183 \h 5  HYPERLINK \l _Toc364299184 2.3.2 电池安放  PAGEREF _Toc364299184 \h 5  HYPERLINK \l _Toc364299185 2.4 其他机械结构的调整  PAGEREF _Toc364299185 \h 5  HYPERLINK \l _Toc364299186 2.5 小结  PAGEREF _Toc364299186 \h 6  HYPERLINK \l _Toc364299187 第三章 智能汽车硬件电路设计  PAGEREF _Toc364299187 \h 7  HYPERLINK \l _Toc364299188 3.1主控板设计  PAGEREF _Toc364299188 \h 7  HYPERLINK \l _Toc364299189 3.1.1电源管理模块  PAGEREF _Toc364299189 \h 7  HYPERLINK \l _Toc364299190 3.1.2 电机驱动模块  PAGEREF _Toc364299190 \h 8  HYPERL