机械原理课件 东南大学 郑文纬 第七版第07章 间歇运动机构.ppt

* 间歇运动机构 §6-1 槽轮机构 一、槽轮机构的类型及工作原理 外槽轮机构 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 电影机构 二、槽轮结构的设计 确定槽数Z、圆销数K及槽轮机构的尺寸 （一）槽数Z、圆销数K的选择 2?01 2?02 ?1 ?2 1.运动系数 一个循环中槽轮运动的时间 一个循环中拨盘运动的时间 P′ O2 S2 F P O1 E 外槽轮机构 （1）要使槽轮运动， ，z?3； 2.槽轮机构设计时应注意的问题 （2）z ，? ，槽轮运动时间 ； （3）确保槽轮有停歇时间， ， （4）对于K=1的槽轮机构， ； ?1 ?2 P′ O2 S2 F P O1 E （5）为使拨盘转一周，槽轮K次停歇 时间互不相等，如右图； ?1 ?2 O2 O1 为使拨盘转一周，槽轮K次 运动 时间也互不相等，如图； （6）内槽轮机构的拨盘的圆销 数只能为1， 内槽轮机构 （7）槽数的选择原则 为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多， 但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑， 槽数z取4、6、8。 （二）槽轮机构的基本尺寸 槽轮机构的基本尺寸请见书本 §6-2 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点和应用 （一）齿式棘轮机构 1.单动式棘轮机构 o 2′ 2 1 3 4 4′ 外棘轮机构 内棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 特点： 棘轮机构 端面棘轮机构 棘条机构 B′ O1 B O2 盘状棘轮机构 2.双动式棘轮机构 双爪棘轮机构 3.可换向的棘轮机构 B′ O1 B O2 （二）摩擦式棘轮机构 ? ? ? t t Ff N R ? k 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 运动正确性差。 特点： 2 3′ 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动 三、齿式棘轮机构 的设计 标准模数在顶圆上， （一）模数、齿数的确定 齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如： 牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm, 最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数， s=0.125mm 1 …… z L= 5mm …… 摆杆摆角 遮板 O1 O2 （二）棘轮转角的调整 A B C D 丝杆 螺母 1.改变曲柄的转角 2.利用遮板 *