光电组山东轻工业学技术报告.doc

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 山东轻工业学院 队伍名称： ATOMHACHIKO 参赛队员： 李帅帅、李涛、玄城龙 带队教师： 马凤英、王朝霞 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：李帅帅 李涛 玄城龙 带队教师签名：马凤英、王朝霞 日 期： 2012年8月8号 目 录 第一章引 言............................................................. .... ............... ... ..............................1 第二章 方案设计 2.1整车设计思路 ............................................................... .... .............. ... ............. 2 2.2传感器设计............................................................. .... ............... ... .......................2 2.2.1红外传感器............................................................. ..... ............. ... .............. 2 2.1.2激光器..................................................................... .... ............ ... .............. . 3 2.3系统总体方案的设计........................................................................ .................. . 3 2.4 小结 ......................................................................................................................4 第三章 智能车机械改造设计 3.1车体机械建模 ............... ......................................................... ........................ ....5 3.2车模重心的调整....... ................................................................... .........................7 3.3舵机支架的设计 .......................................................... ......................... . 7 3.4光电编码器 ......................................................... ...................................... . 7 3.5模型车技术参数统计 ....................................................... ............ …. . . ..8 3.6改装后车模…………………………………………………………..……………9 第四章 智能车的电路设计及现 4.1各模块的作用..........................................................................