可编程控制器技术项目七 PLC实现大球传送控制.ppt

项目七 PLC实现大小球传送控制 图7-25按钮式人行人行横道信号灯的示意图 项目七 PLC实现大小球传送控制 考核项目 考核内容 配分 考核标准 工艺 接线、布线工艺 20分 接线正确、工艺符合标准 程序设计 I/O配置、梯形图设计、程序编写 30分 I/O配置合理，能实现控制要求、有创新意识，符合编程规则、输入正确 调试与运行 程序调试与运行 30分 会排除故障、符合控制要求 职业规范 正确使用设备和工具，无操作不当引起的事故 10分 教师掌握 职业素养 小组成员分工协作、积极参与 10分 教师掌握 合计 教师签字 训练评价表 项目七 PLC实现大小球传送控制 在复杂的顺序控制中，常常会有选择性流程、并行性流程的组合，如图7-27中就是在并行性流程中有选择性流程，对于这类复杂的流程如何设计？对几种常见的复杂流程作简单的介绍。 （1）选择性汇合后的选择性分支 　图7-28(a)所示是一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须要在选择性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态(如S100)才可以编程，如图7-28(b)所示。 项目七 PLC实现大小球传送控制 图7-28 选择性汇合后的选择性分支的改写 项目七 PLC实现大小球传送控制 （2）并行性汇合后的并行性分支 图7-29 (a)所示是一个并行性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，可参照选择性汇合后的选择性分支的编程方法，即在并行性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态(如S101)才可以编程，如图7-29 (b)所示。 图7-29 并行性汇合后的并行性分支的改写 项目七 PLC实现大小球传送控制 （3）选择性汇合后的并行性分支 　 图7-30(a)所示是一个选择性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在选择性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态(如SlO2)才可以编程，如图7-30(b)所示。 图7-30 选择性汇合后的并行性分支的改写 项目七 PLC实现大小球传送控制 （4）并行性汇合后的选择性分支的编程 　　图7-31(a)所示是一个并行性汇合后的选择性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在并行性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态(如S103)才可以编程，如图7-31(b)所示。 图7-31 并行性汇合后的选择性分支的改写 项目七 PLC实现大小球传送控制 （5）在同一流程中，分支或并行汇合总计不能超过16个。 （6）通过等效变换，合并分支线或移动条件，使编程变得更加方便。如图7-32所示。 图7-32 复杂选择性流程的改写 项目七 PLC实现大小球传送控制 （7）在移动条件中，不可以使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令。 （8）当状态转移图中的跳转分支较多时，分清属于何种跳转，用箭头表示出来。如图7-33为常见的几种跳转。 图7-33 几种常见形式的跳转 第二篇 应用篇 ?? 本 章 节 结 束 * * * * * * * 可编程控制器技术（三菱FX系列） 【项目引入】 前面项目介绍的组合机床动力头运动工作过程属于单流程，所谓单流程是指状态转移只有一种顺序，没有其他分支。在较复杂的顺序控制中，一般都是多流程的控制，常见的有选择性流程和并行性流程两种，在本项目中对这两种流程设计应用做详细介绍。 【学习目标】 （1）学会用状态转移图设计选择性流程。 （2）学会用状态转移图设计并行性流程。 （3）利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。 项目七 PLC实现大小球传送控制 项目七 PLC实现大小球传送控制 任务一 控制分析与硬件连接 一、 控制任务分析 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图7-1就是分拣金属小球大球的机械装置。机械臂将大球、小球分类送到右边两个不同的位置，为保证安全操作，要求机械臂必须在原点状态才能启动运行。 项目七 PLC实现大小球传送控制 任务6 PLC实现大小球传送控制 二、 设计PLC控制I/O分配表 类别 元件 元件号 备注 输入 SB0 X000 启动按钮 SQ1 X001 上极限限位开关 SQ2 X002 下极限限位开关 SQ3 X003 左行极限限位开关 SQ4 X004 放小球右极限限位开关 SQ5 X005 放大球右极限限位开关 输出 YA0 Y000 电磁铁线圈吸球 YV1 Y001 上升线圈 YV2 Y002 下降线圈 YV3 Y003 左移线圈 YV4 Y004 右移线圈 任务6 PLC实现大小球传送控制 三、I/O硬件连接图 项目七 PLC实现大