基于PLC的工业洗衣机制器终稿.doc

本科生毕业论文（设计） 基于PLC的工业洗衣机控制器 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年5月10日 目录 1 绪论 1 1.1 工业洗衣机简介 1 1.2 工业洗衣机的发展 1 1.3 工业洗衣机类型 2 1.4 工业洗衣机的原理及其特点 3 1.5 设计意义 4 1.6 系统功能简介 4 1.7 控制方案的确定 5 2 系统硬件设计 8 2.1 PLC选型 8 2.1.1 输入模块的选择 8 2.1.2 输出模块的选择 8 2.1.3 I/O分配 9 2.2 电机调速系统设计 10 2.2.1 调速系统选择 10 2.2.2 电机选型 11 2.2.3 变频器选型 13 2.2.4 PLC与变频器的连接 14 2.3 电磁阀选型 15 2.4水位开关选型 16 2.5其他硬件选择 16 3 工业洗衣机软件系统设计 17 3.1 洗衣机控制要求 17 3.2 系统实现功能及PLC程序 19 4 系统组装与调试 23 4. 1 硬件系统组装与调试 23 4.2软件调试 25 5 结论与展望 25 5.1 结论 25 5.2 展望 25 参考文献 26 附录 27 附录A：工业洗衣机控制系统PLC梯形图 27 附录B：工业洗衣机控制系统程序指令表 31 附录C：三菱FR-F740变频器端子接线图 33 附录D：工业洗衣机电气总接线图 34 致 谢 基于PLC的工业洗衣机控制器设计 摘 要： 本文针对工业洗衣机，以三菱FX-2N系列可编程控制器作为主控单元，利用变频器来改变电机的运行方向及转速，设计成工业洗衣机的控制系统，实现了洗衣机的进水，洗涤，排水，脱水等功能。 关键词：工业洗衣机；可编程控制器；变频器 The Control System of Industrial Washing Machine Based on PLC Control Abstract: Based on the industrial washing machine, this project treated the Programmable Logic Controller(PLC) of Mitsubishi FX-2N series as the main control unit, used the Variable-Frequency Drive(VFD) to change the direction and speed of the motor, so as to construct a control system of industrial washing machine, implementing multiple functions of a washing machine in terms of water entering, washing, draining, dewatering and others. Key words: Industrial washing machine; PLC; VFD 1 绪论 1.1 工业洗衣机简介 工业洗衣机是指用于宾馆、饭店、洗衣店或工厂进行大批量衣物清洗用的洗衣机,他与家用洗衣机相比具有洗涤容量大(每次可洗干衣数十至数百公斤 )、洗涤效果好、成本低、效率高、污染小等特点,工业洗衣机与一般家庭用全自动洗衣机在功能上基本相同,家庭用洗衣机利用水流使衣物互相摩擦,从而去掉污垢;而工业洗衣机则利用桶轴的横向转动,使衣物上下翻滚,把污垢挤压出来,即所谓的敲打式洗涤。使用的洗涤剂也是碱性的,因而可以得到比家庭用洗衣机更好的洗涤效果 1.2 工业洗衣机的发展 工业洗衣机也叫水洗机，是工业行业中不可缺少的一个产业，早在一百多年前就开始兴起，经过一百多年的发展，工业洗衣机经过了几次大的革命，最终发展成为现在的工业洗衣机，发展过程有以下几个阶段： 第一阶段：木制手摇工业洗衣机，早在1874年美国人比尔?布莱克斯发明了木制手摇工业洗衣机，木制手摇工业洗衣机就是在一个木筒里装上6片叶片，用手柄和齿轮传动，让衣物在木桶里翻滚，达到洗涤效果，木制手摇工业洗衣机的问世让工业洗衣机的发展有了启发，为工业洗衣机的发展奠定了基础。 第二阶段：蒸汽工业洗衣机的问世，在此的蒸汽工业洗衣机和现在的蒸汽工业洗衣机是不同的，1880你那的蒸汽工业洗衣机，是通过蒸汽取代人力手摇，是工业洗衣机的一大进步，之后出现的水力工业洗衣机和内燃机工业洗衣机也是一样的道理。 第三阶段：电动工业洗衣机，1911年依然在美国研制出了世界上第一台电动工业洗衣机，电动工业洗衣机的问世是一个新的里程碑，为工业洗涤行业的发展开创了新的历史，同时标志着人类电动化的开始。 第四阶段：