基于S3c6410的串通信设计.docVIP

文档控制记录 序号 修改状态 修改内容 修改人 完成时间 V1.0 创建文档 完成本文档的所有章节内容 2011-1-16 目录 文档控制记录 II 1.引言 1 2. 串口实现功能及相关协议说明说明 2 2.1概述 2 2.2实现功能 2 2.3相关协议及部分程序说明 3 2.4 PC和ARM调试结果 6 2.5 采用串口调试工具调试 8 3.主要问题 10 1、如何配置串口 10 2、串口接收0X13数据时，数据丢失的解决办法 11 3、串口0x0d变0x0a的原因 13 4、__attribute__((packed))相关解释 13 5、在PHP链接的C库里面使用while(1)的方法 15 6、程序中其他需注意的地方 16 1.引言 目的：本文档旨在约束ARM11在linux下的串口通信及相关协议的开发过程，主要针对串口通信相关程序，会涉及到一些必要的协议。 约束：串口通信、 协议 对象：嵌入式串口开发人员、linux下串口协议编写人员 参考文档： 《串口测试功能》 --何林 《Linux 下串口编程入门.html》 《Linux串口基础详解.html》 《linux 串口收发数据不全.html》 《串口 非中端参数.html》 《__attribute__((packed))相关解释.html》 《串口0x0d变0x0a的原因.html》 《串口接收0X13数据出现问题解决办法.html》 《串口实例.html》 2. 串口实现功能及相关协议说明说明 2.1概述 本次《基于ARM11的串口通信设计》，用了很大一段时间总算告一段落，没想到简单的串口，所隐射出来的结构体，相关配置会如此繁多，稍微一两个参数忽略就会造成收发数据不正确，后面会就所遇到的问题一一阐述，基本能够解决LINUX下串口编程绝大多数问题了，找寻很多难寻的资料，实属不易…… 2.2实现功能 1、 应用框图 此次ARM11的串口应用程序分为发送部分和接收部分,ARM11和PC端都同时具备发送和接收，能实现： 上层WEB（配置）------》php动态库（获取）-------》c动态库（按协议封装）-------》串口应用程序 （接收）-------》PC（按协议解析，并再封装）----------》串口应用程序（发送）----------------》ARM11(按协议解析)----------》C库（向php送）------------》php库（向web送）-----------》WEB界面回显。 2、具体功能： 1）支持通过S3C6410的串口收发数据。 2）串口收发采用指定的通信规范（2.3），规范中的命令编号可自定义。 3）在PC1上模拟数据包发往S3C6410（串口调试工具），PC2能通过web查看该数据（在等待的时间范围内）。 4）在PC2上通过web提交数据到S3C6410，PC1能通过串口查看该数据，并且还能通过PC1将数据回显到PC2的界面上显示。 2.3相关协议及部分程序说明 串口通信规范 本章节规定了S3C6410通过串口与PC1之间的串口通信规范。 通信速率为115200bps，起始位为1，数据位为8，停止位为1，无奇偶校验。 基本格式 以数据包的形式进行交互，一个完整的数据包由起使标志单元、命令单元、CRC校验单元、结束标志单元4部分组成。详见下表。 表1：串口交互数据包格式 起始标志单元 命令单元 校验单元 结束标志单元 0X7E 0X7E 各单元详细说明如下： 起始标志单元：1字节长度，表示一个完整数据包的起始标志，固定为0x7E; 命令单元：由命令控制头和命令体两部分组成。命令控制头包括：命令编号、方向标志、应答标志、包序号、命令体长度5个字段组成，共6个字节长度。命令体的解析方法和实际长度由控制部分的“命令编号”字段和“命令体长度”确定。命令单元的组成格式见表2。 校验单元：针对协议中的“命令单元”进行校验（从“命令单元”的第一个字节计算到数据位的最后一个字节），采用CCITT推荐的16位的x16+x12+x5+1(0x1021)。生成2字节的CRC校验和（低字节在前，高字节在后）。CRC校验和算法相关程序中的相关功能函数。 结束标志单元：1字节长度，表示一个完整数据包（分组）起始标志，固定为0x7E。 数据传送要求 规定数据包传送过程中的一些细节。 转移字符定义为0X7D。 转移字符的作用：用于避免当除起始标志单元和结束标志单元外的数据中出现0X7E时，出现歧义，无法区分是数据还是起始、结束标志单元。 转移字符的使用方法：当除起始标志单元和结束标志单元外的数据中出现0x7E和0X7D时，就在数据前面插入一个字符0X7D，并将原来的数据的BIT5取