农业机械设计第六章 旋耕机.pptVIP

* 第六章 旋耕机 旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕、耙作业的耕耘机械。 第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程 第二节 刀片运动轨迹及其分析 第三节 旋耕机的功率消耗与总体配置 一、特点： 1.切土、碎土能力强； 2.综合作业质量高，一次作业能达到犁耙几次的效果，且能抢农时，节省劳力； 3.对湿度的适应范围大，凡拖拉机可以进入的水田都可进行耕作； 5.耕深较浅；旱田12~16cm，水田14~18cm。 4.机组通过性好； 6.地表植被覆盖性差。 第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程 正转式、反转式。 二、类型： 1.按旋耕刀轴的位置： 横轴式（卧式）、立轴式（立式）、斜轴式。 2.按与拖拉机的连接型式： 牵引式、悬挂式、直接连接式。 3.按刀轴传动方式： 中间传动、侧边传动。 4.按刀辊旋转方向： 侧边传动 中间传动 三、工作过程： 返回 旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转运动，一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在运动过程中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到罩壳与拖板而细碎，然后再落回地表。由于机组不断前进，刀片就连续不断地对未耕地进行松碎。 第二节 刀片运动轨迹及其分析 一、刀片的运动轨迹及方程式 二、主要工作参数分析 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 四、旋耕机刀片配置 返回 旋耕机刀片铣切土壤时，刀片的绝对运动是由机组的前进运动与刀轴的回转运动所合成。 一、刀片的运动轨迹及方程式 ω Y X O A2 A1 M1 M2 α M0 (X, Y) a R M R-a Vm 设刀片端点起始位置为M0，当刀片转过α角度时，端点 达到M1的位置，与此同时，机组前进了Vmt 的距离，故端点实际位置在M1 ，故不难得出旋耕刀片端点M1 的运动方程为： 设坐标原点O为刀轴中心的起始位置，X轴以机组前进方向为正，Y轴以耕深向下方向为正。刀片回转角速度ω与拖拉机驱动轮回转方向相同。 ω Y X O A2 A1 M1 M2 α M0 (X, Y) a R M R-a Vm 刀片端点的瞬时速度为： V的方向余弦为： 以上参数方程是从刀片端点建立的，实际上，旋耕机工作时是以全部刃口铣切土壤的。为了保证合理铣切，要求刀片刃口的运动轨迹均为余摆线。 加速度为： 返回 ω Y X O A2 A1 M1 M2 α M0 (X, Y) a R M R-a Vm 为保证刃口切土，并向后抛土，则必须使刀片刃口有向后的分速度，即： 因ωt由0增大至π/2时，Vx减小，所以只要在开始切土时满足Vx 0，就能使整个切土过程正常进行。 即合理切土条件。一般 刀片端点的切线速度 二、主要工作参数分析 ㈠合理切土条件 称为旋耕速比 ㈡ 刀片的工作深度 由上式可看出： R↑ a↑。但扭矩↑ ，结构↑ ，功耗↑ 一般R＝215、245、260mm ↓， a↑，但u ↑ ，扭矩↑ ，结构↑ ，功耗↑ Vm↓，生产率下降。 故旋耕速比应有一个合理的值，这样便限制耕深不能太大。 一般旱田a=12~16cm，水田a=14～18cm 刀片沿前进方向在纵垂面内所切下的土块厚度称为进切量。 式中： t—刀轴每转一个刀片所需的时间，秒 Z—同一回转平面内的刀片数 n—刀轴转速，转/分 ω—刀轴回转角速度 ㈢切土节距（刀片进切量） 旋耕机耕作过后的沟底凸起高度，是指旋耕机工作过程中，在同一纵向平面内切土的旋耕刀，先后切土后，残留在耕层底部的凸起部分的高度。 ㈣沟底凸起高度 返回 弯刀工作时，先由侧切刃纵向切削土壤，并且是先由离轴心较近的刃口开始切割，然后由近及远，最后由正切刃横向切开土垡。这种切削过程，可以把土块、杂草等压向未耕地，由坚硬的未耕地支持切割，并在回转过程中向外运动，易于切断和滑脱，不致缠草，这种刀片对土壤的适应性强。 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 ㈠刀片类型 1.弯刀（铊形刀片） 由前端部和侧切部构成，分左、右弯刀，其刃口含正切刃和侧切刃两部分，刃口由曲线构成。正切刃口较宽，有较大的滑切能力。 刃口由侧切刃和正切刃组成，两个直线刃口相交成90°左右，工作时，先由正切刃横向切割土垡，然后侧切刃逐渐切出土垡断面。这种刀也易缠草，但刀身较宽，刚性好，有较好的砍切能力，我国很少采用。 2.凿形刀：（钩形刀） 刀片的正面为较窄的凿形刃口，有较好的入土能力，所用动力小，工作时，首先入土切开土垡，然后在刀身作用下使土垡破碎，碎土作用较强，但易缠草，主要用于板结土壤的水田耕作；在潮湿