智能门禁控制控制器课件.ppt

去除抖动的方法有硬件电路法（如RS触发器）和软件延时法。软件延时法就是通过延迟来等待抖动消失，即延迟一段时间后，再读入键盘值，如图9-4所示。由于软件延时成本低，且实现简单，故在实际中常常被采用。 图9-4 软件法去抖动流程框图 （2）重键 所谓重键就是指有两个或多个键同时闭合。对重键的处理方法一般采用两种方法：连锁法和巡回法。 用连锁法处理重键的原则是，在所有键释放后，只承认此后闭合的第一个键，对此键闭合时按下的其他键均不做识别，直到所有键释放以后，才读入一个键。 巡回法识别重键的思想是，等前面所识别的键被释放以后，再识别其他闭合键。巡回法比较适合于快速的键入操作。 键盘电路的最大特点是实时性，操作人员对键盘的操作是随机的，不论何时按键，CPU都需响应键盘信息。通常，键盘工作方式主要有三种，即程序控制扫描、定时扫描和中断扫描。 1．程序控制扫描方式 键盘的扫描采取程序控制方式，仅在CPU空闲时，才调用键盘扫描子程序，并反复地扫描键盘，直到用户从键盘上输入命令或数据，而在执行键入命令或处理键入数据过程中，CPU将不再响应键盘输入要求，直到CPU重新调用键盘扫描子程序为止。键盘扫描子程序流程如图9-5所示。 键盘扫描子程序主要完成如下功能。 （1）判别有无键按下。如图9-6所示，PA口输出全0，读PC口状态，若PC0～PC3全为1，则说明无键按下；若不全为1，则说明有键按下。 图9-5 键盘扫描程序框图 图9-6 矩阵式键盘的接口电路 （2）延时去抖动。在判断有键按下时，用软件延时10ms后，再判断键盘状态，如果仍为有键处于按下状态，则认为有一个确定的键被按下，否则当做按键抖动处理。 （3）识别矩阵键盘上的闭合键，求按键位置。单片机中通常采用行扫描法。行扫描法识别按键的思想为：按（1）～（2）确认有键按下后，逐个置行线为零电位“0”，检查各列线电平，如果某列电平为低电位“0”，则可确定此行此列交叉点处的键被按下，从而确定按键的键号，键号=行首键号+列号。 （4）等待键释放。键盘键闭合一次，仅进行一次按键的处理；释放之后，再进行按键功能的处理操作。 设8255控制口地址为7F03H，PA口地址为7F00H，PC口地址为7F02H，键盘行扫描的C51程序清单如下： #include reg51.h #include absacc.h #include intrins.h #define P8255ct 0x7F03 #define P8255A 0x7F00 #define P8255C 0x7F02 delay() { unsigned int data k; for (k=0;k1000;k++);} //延时去抖动 char keyscan() { unsigned char data i,y,row,col,x=0xfe,key; XBYTE[P8255ct]=0x81; //写8255方式控制字，PA口输出，PC口输入 XBYTE[P8255A]=0; while ((XBYTE[P8255C]0x0f)==0xf);//判是否有键按下，无键按下等待 delay(); //有，则延时去抖动 while ((XBYTE[P8255C]0x0f)==0xf) return(0xff);//判是否有键按下， 无键按下返回FFH x=0xfe; for (i=0;i8;i++) // 逐行扫描 { XBYTE[P8255A]=x; //输出行扫描码 y=XBYTE[P8255C]; //读列值 if (!y0x01){row=0;break;} //若PC0行有键按下，首行号为0 else if (!y0x02){row=08;break;} //若PC1行有键按下，首行号为8 else if (!y0x04){row=16;break;} //若PC2行有键按下，首行号为16 else if (!y0x08){row=24;break;} //若PC3行有键按下，首行号为24 else {x=_crol_