半精镗床PLC改造.docVIP

摘要 双面组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的双面组合专用部件和夹具，而组成的半自动或自动双面组合机床。 双面组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工的方式，生产效率比通用机床高达几倍甚至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，双面组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，双面组合机床的加工精度也得到了大幅度的提高。双面组合机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在双面组合机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了双面组合机床。PLC的最大特点是控制过程以程序方式存放在存储器内，只需修改存储器中的程序就得改变生产工艺的控制过程，而不需要对硬件连线作较大的改变。 本文亦是运用PLC实现了对机床的控制而设计的套筒双面半精镗床。本机床可以自动控制，也可以手动控制。当自动控制时，工件夹紧到位后，其镗头才开始工作，当加工完毕后镗头首先停止，滑台后退回原始位置。在手动控制时，可以任意控制镗刀电机进行加工，但是有传感器限位。这两种控制方法使得各种人均可以适应。 关键字： PLC 半精镗床专用机床 电气控制系统 梯形图 目 录 第1章 机床的简介 1 1.1半精镗双面组合专用机床的组成 1.2机床动力部分电气原理图。 2 1.3右滑台、右主轴运行控制部分的电气原理图 3 1.4 电磁阀部分电气原理图 4 1.5 指示电路 5 1.6 设备的控制要求 第2章 总体改造方案确定 6 2.1 电气控制方法 6 2.1.1 继电接触器器控制 2.1.2 PLC程序控制 2.1.3 双面组合专用控制 2.1.4 微机控制 2.1.5 单片机控制 2.2 方案比较 8 2.2.1 单片机系统控制与个人计算机的不同之处 2.2.2 PLC与单片机的区别 2.2.3 PLC控制系统与继电器控制的区别 第3章 单元电路介绍 9 3.1 PLC介绍 9 3.1.1 PLC概述 9 3.1.2 FX2N系列 12 3.2 电磁阀的选择 13 3.3 电动机的选择 13 3.4 传感器的选择 14 3.5 接触器 14 3.6 继电器的选择 第4章 控制系统程序设计 16 4.1 PLC的I/O分配 4.2 PLC外部接线图 17 4.3 半精镗双面组合专用机床PLC控制程序 结束语 19 致 谢………………………………………………………………………………20 参考文献.............................................................21 第1章 机床的简介 1.1半精镗双面组合专用机床的组成半精镗双面组合机床是由左/右滑台、左／右动力头、工件定位夹具、液压站、左／右主轴电动机等组成。左／右滑台及工件的夹紧和放松动作都由液压提供动力。半精镗双面组合专用机床 图1-2主电路图 1.3右滑台、右主轴运行控制部分的电气原理图 在先前合上主电源开关QS，旋动SA1选择好机床半自动运行状态，按下SB2，液压及润滑电机正常工作的状态下，工件夹紧、拔销完毕，按下SB3，KA11、KM1线圈得电吸合，右主轴启动，右滑台开始快速前进。当位置开关SQ2检测到信号；常闭断开，常开闭合，KA11失电断开，KA12得电吸合，右滑台由原来的快进转为工进，主轴上的镗刀对工件进行镗孔加工。当位置开关SQ4检测到信号；常闭断开，常开闭合，KA12、KM1均失电断开，KA13得电吸合；镗孔完毕，主轴停转。右滑台的工进结束，转为快速后退。直至位置开关SQ1检测到信号，右滑台停止后退。右工件加工完毕。如图1-3 图3-3 右滑台、右主轴控制部分的电气原理图 （KA11 滑台右快进；KA 12 滑台右工进；KA13 滑台右退；KM1 右主轴） 1.4 电磁阀部分电气原理图 这是该机床的电磁阀控制部分的原理图。这些电磁阀是该机床的核心组成之一。它的吸合控制液压回路完成工件的夹紧与放松及左右滑台的前进与后退。如表1-1图1-4 表1-1吸合控制液压回路 Yv1 左滑台快进 Yv2 左滑台后退 Yv3 左滑台工进 Yv4 右滑台快进 Yv5 右滑台后退 Yv6 右滑台工进 Yv7 放松 Yv8 夹紧 Yv9 插销 图1-4 电磁阀部分电气线路图 1.5 指示电路 图1-5 指示电路 1.6 设备的控制要求 该机床按要求设有手动和自动两种控制方式。加工工件是在自动方式下进行的两个动力头位置的调整、插销／拔销等操作，有时需用手动方式。 机床必须处于