北京工大学 纽伊斯特队.docx

PAGE \* MERGEFORMAT8 第二章 智能汽车机械结构调整与优化 PAGE \* MERGEFORMAT24 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华北赛 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京工业大学 队伍名称：纽伊斯特 参赛队员：耿庆贺 张翼 郭震 带队教师：徐喆 贾惠忠 PAGE \* MERGEFORMAT23 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc1082 目 录  PAGEREF _Toc1082 1  HYPERLINK \l _Toc9524 第一章 方案设计  PAGEREF _Toc9524 1  HYPERLINK \l _Toc17238 1.1系统总体方案的选定  PAGEREF _Toc17238 1  HYPERLINK \l _Toc27056 1.2系统总体方案的设计  PAGEREF _Toc27056 1  HYPERLINK \l _Toc10387 1.3 小结  PAGEREF _Toc10387 1  HYPERLINK \l _Toc31107 第二章 智能汽车机械结构调整与优化  PAGEREF _Toc31107 2  HYPERLINK \l _Toc13207 2.1智能汽车车体机械建模  PAGEREF _Toc13207 2  HYPERLINK \l _Toc15777 2.2 智能汽车传感器的安装  PAGEREF _Toc15777 3  HYPERLINK \l _Toc31199 2.2.1速度传感器的安装  PAGEREF _Toc31199 3  HYPERLINK \l _Toc27781 2.2.2 线形CCD的安装  PAGEREF _Toc27781 4  HYPERLINK \l _Toc15139 2.2.3车模倾角传感器  PAGEREF _Toc15139 5  HYPERLINK \l _Toc17796 2.3重心高度调整  PAGEREF _Toc17796 5  HYPERLINK \l _Toc17888 2.3.1 电路板的安装  PAGEREF _Toc17888 5  HYPERLINK \l _Toc8126 2.3.2 电池安放  PAGEREF _Toc8126 5  HYPERLINK \l _Toc5377 2.4 其他机械结构的调整  PAGEREF _Toc5377 5  HYPERLINK \l _Toc12690 2.5 小结  PAGEREF _Toc12690 6  HYPERLINK \l _Toc6145 第三章 智能汽车硬件电路设计  PAGEREF _Toc6145 7  HYPERLINK \l _Toc23747 3.1主控板设计  PAGEREF _Toc23747 7  HYPERLINK \l _Toc24832 3.1.1电源管理模块  PAGEREF _Toc24832 7  HYPERLINK \l _Toc27822 3.1.2 电机驱动模块  PAGEREF _Toc27822 8  HYPERLINK \l _Toc4257 3.1.3 接口模块  PAGEREF _Toc4257 14  HYPERLINK \l _Toc24385 3.2智能汽车传感器  PAGEREF _Toc24385 15  HYPERLINK \l _Toc21928 3.2.1 线性CCD传感器  PAGEREF _Toc21928 15  HYPERLINK \l _Toc22160 3.2.2 陀螺仪  PAGEREF _Toc22160 15  HYPERLINK \l _Toc18095 3.2.3 加速度传感器  PAGEREF _Toc18095 16  HYPERLINK \l _Toc64 3.2.3 编码器  PAGEREF _Toc64 17  HYPERLINK \l _Toc20080 3.3 键盘，数码管  PAGEREF _Toc20080 18  HYPERLINK \l _Toc26914 3.4液晶屏  PAGEREF _Toc26914 20  HYPERLINK \l _Toc26487 3.5 小结  PAGERE