机械设计基础 第2版 教学课件 ppt 作者 孙敬华 主编 第5章 间歇运动机构.ppt

《机械设计基础》第5章 间歇运动机构 * 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 1、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮不动 棘轮运动 2、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 外啮式 齿式外棘轮机构 内啮式 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 3、棘轮机构的设计 （1）棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件 α ρ （2）棘轮机构的主要参数 1)棘轮齿数 z 2）齿距P和模数m 3)几何尺寸 4、棘轮机构的特点和应用 棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠的特点，在各类机械中有较广泛的应用。但是不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速运动。 （１）棘轮机构具有间歇运动的特性，可实现单向和多向间歇运动 （2）棘轮机构具有快速超越运动特性 （3）棘轮机构可以实现有级变速传动 5.2 槽轮机构 1、槽轮机构的组成及其工作原理 单圆销槽轮机构 2、槽轮机构的类型 多销的槽轮机构 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 3、槽轮机构的设计 （1）槽轮机构槽数z的选择 2 =π-2 =π-2π/z=π(z-2)/z 外槽轮径向槽数z应至少不小于3。当z=3时，槽轮转动时将有较大的 振动和冲击，所以一般z=4～8。 （2）圆销数目K的选择 主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。 《机械设计基础》第5章 间歇运动机构 * *